完全自主駕駛和輔助駕駛的區别?【卡車之家 原創】近段時間自動駕駛再一次被推上風口浪尖，原因是一名企業家在駕駛某電動轎車使用輔助駕駛的時候發生事故這本來是一起看起來比較普通的交通事故，卻因為駕駛的車輛配有高階駕駛輔助系統，一下子演變成自動駕駛事故那麼自動駕駛和輔助駕駛到底有何區别，又該怎麼用呢？，我來為大家科普一下關于完全自主駕駛和輔助駕駛的區别?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!

完全自主駕駛和輔助駕駛的區别

【卡車之家 原創】近段時間自動駕駛再一次被推上風口浪尖，原因是一名企業家在駕駛某電動轎車使用輔助駕駛的時候發生事故。這本來是一起看起來比較普通的交通事故，卻因為駕駛的車輛配有高階駕駛輔助系統，一下子演變成自動駕駛事故。那麼自動駕駛和輔助駕駛到底有何區别，又該怎麼用呢？

首先我們要明确一點，輔助駕駛和自動駕駛是兩回事，是完全不一樣的東西。輔助駕駛是降低駕駛疲勞強度，是不能替代駕駛員的所有動作，簡單地說，轉向助力也可以說是輔助駕駛的一種配置。

而自動駕駛是完全可以期待駕駛員的所有動作，包括轉向、應急情況處理等等。自動駕駛員理論上是可以實現完全不用駕駛員幹預，甚至都不需要駕駛艙。自動駕駛從某種意義上來說，是具有自主思維的電腦在操作車輛。

所以從技術分級上來說，輔助駕駛和自動駕駛是完全不同的兩種概念，不管是多高級的輔助駕駛系統，都需要駕駛員參與，時刻監管車輛狀态，甚至雙手不允許離開方向盤。截至目前，國内還沒有真正意義上的自動駕駛，除了在特定場所和場景下的狀态。

國内某重型汽車技術中心研究自動駕駛的負責人介紹，從輔助駕駛到自動駕駛，駕駛難度非常高，主要是自動駕駛系統在面對相對複雜的工況時的決策很難做。單純依靠傳感器來實現自動駕駛是不太可能的，需要對自動駕駛系統進行學習，讓系統能柔性處理各種工況。

在我們的走訪中發現很多用戶其實對輔助駕駛和自動駕駛是分不清的，因為部分車企在做宣傳的時候就有意無意地打擦邊球，告訴用戶車輛可以實現自動駕駛，駕駛員手腳都不用幹預，甚至是可以離開座椅。原因是通過這種超前的技術來吸引用戶，這樣往往就導緻部分用戶在開車的時候過度依賴于輔助駕駛系統，導緻發生事故。

某經銷商介紹，現在有的車企部分高端車型可以選配一些高階輔助駕駛系統，廠家在宣傳的時候，就潛移默化的給用戶灌輸車輛可以自動駕駛。再加上用戶也對輔助駕駛和自動駕駛分不清，誤認為輔助駕駛就是自動駕駛，最後引發一些使用不當的事故。

目前國内比較成熟的輔助駕駛主要包括ACC、AEB、LDWS等，這些輔助駕駛系統主要是為了在條件允許的情況下降低駕駛員駕駛強度。比如ACC可以在一定程度上實現自動跟車，不用駕駛員去幹預刹車和油門，降低右腳的疲勞度。

像LDWS這樣帶有轉向修正的功能，其實是為了修正車輛跑偏的情況，比如在駕駛的時候走神導緻車輛偏離了規定的車道，系統發出聲光報警之後駕駛員都沒有進行幹預，這個時候系統就會自己幫助駕駛員修正轉向，以防止發生事故。

雖然聽起來這樣的配置像是自動駕駛，但是從自動駕駛的分級來看，這還不屬于自動駕駛範疇，隻能叫高階輔助駕駛。不管是從法規還是廠家使用手冊上，在行駛過程中，都不允許駕駛員雙手離開方向盤，更不允許駕駛員離開座位。

根據行業人士介紹，目前國内所謂的L4級别的自動駕駛其實有點太過于超前，從技術角度來說，激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達，以及攝像頭等傳感器組成環境感知。理論上是可以實現對車輛四周的情況進行感知和預判，但是卻忽略了一個非常重要的點，那就是自動駕駛系統對于突發情況的決策能力，這是目前全球範圍内都面臨的技術難點。

其次就是在速度相對較快的時候，對于自動駕駛而言也是一個挑戰，就目前國内的情況來看，大部分所謂的L4級的自動駕駛都是在相對速度比較低的情況下實現的。在速度相對較高的時候誰也不能保證系統不會出錯，所以對于實際運營來說還存在一定的距離。

目前能完全自動駕駛的場景還是非常有限，比如相對封閉的港口、礦山等，這些場景線路相對固定，而且速度都不是很快，這樣的場景實現自動駕駛是完全可以的。但是這些場景和國内的公路貨運相比，簡直是小巫見大巫。

● 編後語

現在所謂的自動駕駛，其實是完全不對的，應該叫輔助駕駛，某些車企為了誇大宣傳，就直接誤導用戶說成自動駕駛。所以大家在購車的時候一定不要被誤導，而且在使用過程中，不要把所有的操作都交給輔助駕駛系統，以防止出現意外。（文/圖 李國潘）

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