開胯，其實就是恢複髋關節向各個方向活動的能力。
髋關節是個球窩關節，活動範圍非常廣，幾乎可以前後、左右、内外這樣活動。
為了便于理解和表達，我們把髋關節的活動方向分為三組，前屈後伸；内旋外旋；内收外展。
通常我們要把後兩組并為分為内旋内收和外旋外展，因為很多時候一個動作可能又是内收又是内旋，向外也是一樣。
在這特别強調：開髋是把每一個活動方向都打開，而不僅僅是向外打開叫開髋，向内收也是開髋的一個方向，不可忽略。每個方向平衡是開髋的第一原則。
第一組：髋關節前屈和後展方向的瑜伽動作。
山式站立，以人體正面為對照，大腿與腹部越來越近，叫髋關節的前屈；大腿離腹部越來越遠，叫髋關節的伸展，
下圖，戰士一式
這類動作有很多，比如騎馬式、龍式、戰士一式，新月式、弓步。這類動作都是前腿髋關節屈，後腿髋關節伸。一個動作練兩個方向比較容易達到平衡。
單獨的髋關節前屈的動作有：站立前屈，坐立前屈、船式等
單獨髋關節後伸的動作有：駱駝式、弓式、蝗蟲式，輪式等
寫到這兒突然想起一個動作，瑜伽橋式，下圖
臀部擡起來時，髋關節伸展；當臀部落下時，髋關節前屈。
第二組：髋關節内旋内收和髋關節外旋外展。
還是山式站立，，從鼻尖到肚臍畫一條垂直線，這條線稱為身體的中線，雙腿向身體靠近稱為髋關節的内收和内旋，雙腿遠離中線，稱為髋關節的外旋和外展。
内旋内收的體式有：英雄坐、鳥王式、武士坐、簡易扭脊、雨刷式等。
外旋外展的體式有：蓮花坐、單盤、散盤、束角式、坐角式、豎叉。
當然，人體關節是複雜而精妙的結構，除了外旋外展；内旋内收這兩組活動方向常常在一個動作中出現。其他方向也有可能會同時出現。
比如下圖，謙卑戰士二式，
這個動作髋關節出現的活動方向有：前屈、外展和外旋。
再比如下圖：龍式開胯
左腿髋關節伸展；右腿髋關節前屈、外旋外展。
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