要問誰是今年成都車展人氣最高的車型？魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版一定榜上有名。究其原因，魏牌官方表示，這款車是中國首個量産城市輔助駕駛系統的車型。

從表層看，這是城市NOH的首次實車落地。但是，達成落地背後的魏牌的朋友圈，可能更揭示出智能電動車企的内卷方向：看看今天的朋友圈，就能知道明天誰會活着，誰會活得更好。

先來看看魏牌NOH車型的技術路線和朋友圈吧。

為了實現更高階的智能駕駛，衆車企紛紛上車激光雷達。如蔚來ET7/ES7、理想L9、阿維塔11、哪吒S、小鵬G9等等。在這場智能化賽跑中，魏牌搶先一步，讓搭載城市輔助駕駛系統的車型提前進入大衆視野。

“有了激光雷達也不一定是真的上車”。魏牌CMO喬心昱認為，有的車型搭載了激光雷達，但隻能在高速工況下使用，沒有達到宣傳中的“自動駕駛”。對于輔助駕駛而言，城市領航輔助才是大學水準。

那麼魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版其城市NOH實力如何？我們一起來看一下。

魏牌智能駕駛路線有何不同

官方對魏牌城市NOH的技術亮點總結為：重感知、強算力、全場景、更安全。雖然隻有12個字，但是信息量很大，尤其是全場景，其本身就是智能駕駛能力的體現。

而它是如何實現的？則是我們應該關注的焦點。

1、芯片算力，單闆360TOPS

魏牌城市NOH特點之一是強算力，摩卡DHT-PHEV激光雷達版是目前首個采用高通RIDE平台的車型，裡面包含兩塊主要SOC，5nm高通骁龍8540加7nm高通骁龍9000芯片，單片的總算力能達到360TOPS，是目前車載芯片算力的天花闆。

英偉達Orin X的單闆算力是254TOPS，征程5的單闆算力是128TOPS，這麼對比下來，摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型算力上的确很有優勢。

算力是衡量智能駕駛芯片性能最直接、最直觀的指标，也最容易被消費者理解和關注。它的單位是TOPS。1 TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次。

對于算力大小，需要明白以下這個概念：

一般情況下，算力大代表性能強。首先，汽車從L1、L2、L3、L4、L5不斷推進，首先是硬件算力的競賽，每往上進階一級，就意味着對算力的需求更高。因此，很多其次品牌都願意預埋算力更大的芯片。

2、2顆125線激光雷達的加持

魏牌城市NOH在感知硬件上，搭載了2顆125線激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、12顆高清攝像頭。感知硬件數量為31個，屬于第一梯隊的水準。

激光雷達有2個很大的作用，第一3D建模及環境感知：通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。

第二，SLAM定位加強：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度并實現自主導航。

而搭載激光雷達有如下優勢：

看得遠：高速場景需要看到200米之外的車，即激光雷達的測距規格；

看得寬：複雜路口激光雷達的水平FOV（Field-of-View，傳感器覆蓋的角度）；

看得快：應對加塞并看到突出物，激光雷達的垂直FOV要好。

3、MANA賦能

魏牌城市NOH重感知的另一個體現是感知模型——Transformer模型的搭載 。目前，特斯拉和毫末智行都在用Transformer 模型。

需要說明的是，自動駕駛技術在最近幾年的快速進展，正是得益于深度學習算法在自動駕駛領域的應用，特别是Transformer這一深度網絡模型，對于自動駕駛技術的成熟，将發揮着舉足輕重的作用。

毫末智行在數據算法上構建了智能數據體系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其數據智能體系 MANA 中。MANA，其具備感知智能、認知智能、标注、驗證、計算五大能力，以更高效＆低成本獲取數據為核心。據悉，MANA的标注成本将比采用人工标注為主的方式降低80%。

4、技術路線和友商有何不同

魏牌智能駕駛走的技術路線，和特斯拉以及其他新勢力都不同。

第一類：特斯拉，重感知輕地圖

特斯拉選擇的是重感知的方案，其隻采用攝像頭為主的視覺，劣勢是攝像頭會受到惡劣環境影響感知精度，比如雷雨天。而魏牌城市NOH不單以傳統的攝像頭為主的視覺體系，采用激光雷達 攝像頭 毫米波雷達 超聲波雷達高效協同的超強感知模組，實現視覺體系與感知體系雙重保障，相比特斯拉的純攝像頭來看，雖然成本上一定會更高，但是在感知精度上一定會更好。

第二類：造車新勢力，重地圖

蔚來、小鵬、智己、威馬等選擇了另一條路線，借助高精地圖實現輔助駕駛。與普通導航地圖相比，高精地圖精度達到了厘米級，除了包括普通地圖所有的元素之外，還會包含路燈、護欄、紅綠燈等幾十個甚至上百個要素的信息。對于道路信息有着更為豐富的車道、路口的精細信息。

但高精地圖也需要極高的技術門檻及審核門檻。基于高精地圖來完成城市輔助駕駛功能的一個痛點就是必須先過高精地圖審核這一關，而目前的現實情況是，大多數車企都是因為這個原因遲遲不能推進。

對比新勢力，魏牌采用的重感知路線 标清地圖。這樣就不會受到高精地圖的權限影響，在城市領航開發速度來說會繼續保持速度優勢。

5、魏牌NOH解決了哪些問題

第一個，識别信号燈。首先在魏牌的城市NOH系統下，可以正确識别紅綠燈，無論是箭頭燈、圓餅燈、黃燈都能有效識别，以及等待區組合燈識别。

其次可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多種路口，且可以進行路口碰撞博弈判斷，甚至包括環島通行也能解決，可以基于環島運動博弈進行合理避讓。

最後是無保護左轉，在無信号燈的路口通過運動博弈通過路口，不過魏牌官方說明了這種背景下通過率是70%，在沒有信号燈的路口，還是非常有可能需要用戶接管。

第二個解決的問題是在城市實現變道，這個功能比較少見，目前市場面上擁有L2 級别的車型，在行駛環境中，變道成功率并不高。

魏牌的城市NOH，可以覆蓋行車變道兩大場景，能基于導航變道，完成道路運動的博弈，實現轉向、彙入、彙出的道路切換動作，甚至在低速或零速情況下，也可以實現快速切入目标車道，城市變道成功率能達到90%。

第三個解決的問題是剮蹭，這個功能對新手比較友好。城市道路經常出現路邊違章停車、車輛變道、行人穿行、異物路障等，容易因為突發性，注意力不集中導緻碰撞事故。

魏牌城市NOH擁有智能躲閃避讓-預判 切入 主動規避：車輛可以在周邊車輛未進入本車道之前, 先預判出其變道切入意圖；當發生切入行為時, 快速響應進行安全減速避讓, 确保最快時間主動減速規避。

道内橫向避讓-如遇車輛調頭、并線、路邊停車,阻塞車輛的正常行車路線，城市NOH會進行适當的橫向避讓, 繞過阻塞區域。

借道繞障-統在發現前方障礙物阻塞本車道時, 會根據障礙物的類别、位置、速度、阻塞空間，進行預判和提前減速，果斷變道, 繞行阻塞障礙物。

禮讓行人-面對交通弱勢參與者，優先進行禮讓保護是毫末的策略, 在确定無潛在碰撞風險後, 再進行低速通過。

朋友圈很重要

魏牌城市NOH的率先落地，有一部分原因是強大的朋友圈。

魏牌CMO喬心昱在微博上表示，中國智能駕駛的路道阻且長，造智能汽車先得有個強大的朋友圈，有時候和誰在一起甚至比要去的遠方更重要，魏牌幸好一直與最強大的朋友同行。在微博的末尾，喬心昱分别@毫末智行和高通中國。

1、魏牌為何放棄英偉達選擇高通

魏牌為何選擇高通做智能駕駛芯片，成為了我們關注的焦點。

在移動通訊芯片領域，高通是絕對的霸主，每年發布的旗艦芯片都會被小米、三星、OV手機廠商“瘋搶”。進入汽車領域，高通也展現出其強大一面，8155芯片目前仍然是座艙領域的天花闆。但是在智能駕駛芯片領域，英偉達從技術專利、搭載量、客戶數量都擁有着絕對話語權。

為何選擇高通，毫末智行CEO顧維灏表示：“高通的技術支持能力較強，而且寶馬、大衆以及一些車企其實也選擇了高通方案。從趨勢上來看的話，未來高通勢頭會更猛一些。”

而事實也的确如顧維灏所言，近期，大衆宣布旗下軟件公司CARIAD，将選擇高通技術公司為CARIAD軟件平台提供系統級芯片（SoC），旨在實現輔助駕駛和最高達L4級别的自動駕駛功能。

寶馬下一代自動駕駛軟件棧将基于高通視覺系統級芯片（SoC）打造，視覺感知由高通對雲服務平台管理的ADAS中央計算SoC控制器而打造。

當前，高通的骁龍汽車數字座艙平台，讓它在ADAS領域獨具優勢。據悉，到目前為止，已經有超過25家汽車廠商采用了骁龍汽車數字座艙，高通已經在車載網聯和汽車無線連接領域排名第一，綜合實力可見一斑。

2、毫末智行的潛力

魏牌城市NOH的率先落地，背後的毫末智行扮演了重要角色。

毫末智行CEO顧維灏，作為昔日百度自動駕駛元老之一，帶來的是對自動駕駛技術的深刻理解和前瞻。

公開資料顯示，顧維灏畢業于北京交通大學計算機應用技術專業，于2003年加入百度，在百度工作16年，曾負責百度L3級自動駕駛、車聯網、地圖等多項業務。

顧維灏在百度的職位是L3事業部總經理，從百度上百台測試車，到積累到幾百萬公裡的行駛數據，這些0-1的過程，為日後的毫末打下了基礎。

外界一直有個說法，叫做從百度離職的高管，支撐起中國自動駕駛的半邊天。這足以見得，百度在自動駕駛技術上的儲備。

毫末智行和魏牌之間的關系是互補，毫末為魏牌提供技術支持，但魏牌的産品也提供了行駛數據，這也為MANA進一步學習，創造了良好的基礎。

目前，自動駕駛企業都采用數據驅動策略，利用用戶的行駛數據，完善自動駕駛性能。

業内共識是：自動駕駛的決勝點是車輛行駛數據。隻有提高數據的疊代速度、降低數據疊代成本，才能在這場馬拉松中持續領先。因此，真實的數據規模就是自動駕駛行業的命根子。

筆者統計了以下，魏牌摩卡、魏牌拿鐵DHT、魏牌瑪奇朵DHT、坦克300、哈弗神獸五款車型所搭載的HPilot 1.0系統，都出自毫末智行。

2022年1-5月，毫末HPilot月度搭載平均增速超200%，截至今年6月，搭載毫末智行輔助駕駛系統車型的用戶行駛總裡程突破1000萬公裡。對于未來，毫末智行預測，截至今年年底，毫末智行将實現輔助駕駛系統搭載34款不同型号的長城汽車車型，并且在未來兩年，總搭載數量将達到100萬台。

長城的生态森林

說完魏牌的朋友圈，我們再來看看長城的“生态森林”，也就是長城的朋友圈都有誰。

為了應對消費需求的快速變化，長城汽車森林式生态體系應運而生，按照官方說法，這是一套由品類品牌、新能源産業、科技創新産業、基礎制造實力組成的森林式生态。

具體到供應體系來看，這套全新體系是以蜂巢能源、蜂巢易創、極電光能、未勢能源、蜂巢傳動等高新技術為代表的企業，搭建起的兼顧電動化及清潔能源全産業鍊技術布局，進一步豐富供應商數量并提升體系鍊的穩定性和抗風險能力。

1、蜂巢能源和蜂巢易創

蜂巢能源和蜂巢易創是長城手裡的兩張王牌，前者在純電市場為集團提供有力保障，後者在混動領域為DHT車型提供技術支持。

在新能源時代，國内能做到全棧自主供應鍊供應的頭部玩家非常少，長城和比亞迪都符合條件。目前，汽車市場增速最快的細分領域是，BEV、HEV和PHEV，對于這三個技術方向，長城集團都有布局。而這也意味着，長城很難受到供應商卡脖子。

在電池技術方面，蜂巢能源推出了短刀片電池、無钴電池、大禹電池、果凍電池。

以短刀電池為例，與傳統的刀片電池相比，長度更短，性能和成本更具優勢。蜂巢能源首創了短刀電池，能量密度達175wh/kg，處于行業領先水平。無钴電池同樣如此。蜂巢能源在全球率先量産，擁有陽離子摻雜、納米網絡化包覆等多項核心技術，有助于改善行業過度依賴钴資源的現狀。

落實到産品上，蜂巢能源為魏牌摩卡DHT-PHEV提供了自主創新的大容量L600三元锂電池，在 L 型長電芯與 CTP 全新 pack 方案下，通過電芯排布工整分兩列縱置排布，整體成矩陣式布置，實現了在電壓平台允許範圍内的自由配組，不受傳統模組串數約束，更有利于電池包平台化、标準化。并為DHT-PHEV車型帶來最高可達250km的電驅續航裡程。

根據筆者了解，蜂巢能源已累計配套新能源乘用車達25款，配套車企包括長城、東風、合衆、金康、零跑等。

除了純電市場，增速最快的細分領域就是混動和插混，而蜂巢易創也為魏牌提供了最大的技術支持。

長城汽車發布了檸檬平台的全速域、全場景混動DHT技術，并以“1-2-3（一個混動系統，兩種動力架構，三套動力總成）”的戰略構想，全面勾勒了長城汽車在“路線圖2.0”時代的混動技術布局。

有了技術平台做支撐，魏牌誕生了摩卡PHEV、拿鐵DHT/PHEV、瑪奇朵DHT/PHEV等車型，産品快速的實現了新能源化。另外，魏牌混動技術的賦能，也讓魏牌摩卡DHT-PHEV（29.5萬-31.5萬）實現了價格突破。

2、智能座艙咖啡智能

檸檬、咖啡、坦克是長城旗下的三大技術平台，由此可見咖啡智能的重要性。

目前，咖啡智能已經是2.0階段。咖啡智能2.0包括1個智能中樞 1個強大基石 3大智能升級。其中，一個智能中樞為全新電子電氣架構；一個強大基石為智慧線控底盤；三大智能升級則是圍繞智能座艙、智能駕駛、智能服務，重構人車關系，構建長城汽車智慧網。

硬件層面，長城汽車率先采用高通8155芯片打造專屬智能座艙平台，相比上一代主流車機系統CPU運算能力提升2.5倍以上，GPU圖像處理能力提升3.5倍以上，搭配可用于機器視覺和語音處理的專屬高算力AI加速器，為多屏融合、多模交互、AI感知、個性化自動配置等功能提供底層算力支撐。

軟件層面，長城汽車首個自研智能座艙系統GC-OS技術擁有多項開放能力和優勢，首先是App統一接口 HAL統一接口，同時支持UI/UE平台化 品牌差異性，還可向下兼容多種高算力平台，向上可适配長城汽車旗下各大品牌車型，具備快交付、可成長、可插拔、生态互換、軟硬件兼容等特點。

3、其他精工配套

早在2018年長城汽車旗下零部件業務獨立運營，由業務管控轉變為投資管控，成立蜂巢易創、曼德電子電器、諾博汽車系統和精工汽車，專注汽車動力系統，全車燈具、空調和冷卻系統，汽車内外飾、座椅、橡膠以及全車線束，金屬零件、組件和模塊化等産品。

在産業鍊方面，長城旗下配套企業為魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版落地提供了零部件支持和技術支持。正是因為高效的協作能力，才能讓産品更快的落地。

寫在最後：

有了朋友圈和生态森林的加持，魏牌的發展規劃也更加清晰。将來，魏牌的産品分為四大系列：

1、咖啡系列。除了現在的摩卡，拿鐵，瑪奇朵，還要推出一款6座SUV車型。

2、古典系列，除了圓夢，未來還推出一款高端複古車型。

3、轎車系列。長城的轎車，将在魏牌品牌下複興。

4、MPV系列。未來魏牌将推出MPV系列車型。

目前，計劃在國内推出或已經推出城市NOH的選手，主要是毫末智行，小鵬，華為，它們搭載的車型分别是魏牌、小鵬、極狐阿爾法S。從這三家選手的身份來看，小鵬是造車新勢力，華為是智能駕駛供應商，毫末智行則是長城旗下自己的企業。從這個角度來看，長城不僅是第一家推出城市NOH的車企，更是第一家推出城市NOH的傳統車企。

這暗示了一個新的現象，頭部傳統車企一定會把靈魂握在自己手裡，将在智能輔助駕駛全棧自研方面加速前進。不僅長城，像廣汽埃安，比亞迪、上汽、長安等車企，也都紛紛推出了智能駕駛輔助的研發和上車計劃。預計不遠的将來，掌握全棧自研技術的傳統車企将越來越多。

有人士預計，未來能存活的智能電動車企，需要滿足4個條件：

1、年銷量過百萬輛。

2、電芯生産掌握在自己手裡。

3、智能駕駛輔助技術掌握在自己手裡。

4、芯片掌握在自己手裡。

從目前的布局看，長城汽車已經在電芯、智能駕駛、整車制造等方面布局完畢。而魏牌就是長城布局智能電動領域的先鋒。

将來，在電芯，智能駕駛軟件算法，芯片等核心領域沒有布局或朋友的車企，可能會被淘汰。

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