無人機表演的原理就是利用電磁波發射與接收來操縱無人機的飛行,向上向下,向左,向右,然後根據表演的需要進行适當的編隊,編隊以後以後大家按照統一的口令操作,就可以完成無人機表演。
地面站(無差别)向空中機器人裝訂(相同)任務,機器人接收任務,生成(靜态或動态)群總體移動軌迹,無序(同質或異質)空中機器人開始建立交互通信,開始自主編隊,編隊飛行,群避障,地面站監測狀态。
無人機燈光秀用的是四旋翼無人機,本身飛行控制能力很強,可以前飛、後飛,可以懸停,可以平移,可以向任何方向調整自己的位置。無人機在空中呈現圖形,并非像顯示屏那樣把每架飛機當做一個像素點,靠不同顔色的變化來呈現圖形,而是每架飛機必須要飛到指定的位置才能調整燈光。
所以需要事先編好每架飛機的飛行軌迹和位置,包括對燈光的控制。
電腦裡面的軟件根據人們畫好的圖案進行模型計算,把人們想要看到的畫面轉換成無人機的運動路徑,然後變成無人機能看懂的0和1遠程發送給每一架無人機
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