今天主要介紹直齒圓柱圓錐、斜齒輪圓柱傳動的受力分析以及蝸杆傳動的受力分析，滿滿幹貨趕緊收藏一波。
直齒圓柱齒輪傳動
（1）圓周力Ft的方向在主動輪上與運動方向相反，在從動輪上與運動方向相同；
（2）軸向力Fa的方向按主動輪的螺旋線方向和轉向，用左、右手螺旋定則來确定。
（3）主動輪右旋，用右手；左旋，用左手：四指彎曲方向表示主動輪的回轉方向，其拇指所指方向即為主動輪上軸向力Fa1的方向；從動輪的軸向力Fa2與主動輪上軸向力Fa1的方向相反。
斜齒圓柱齒輪輪齒的受力分析
斜齒圓柱齒輪輪齒所受總法向力Fn可分解為三個分力:
兩齒輪在節點齧合，忽略摩擦力，将沿齒寬分布的載荷等效變換為集中作用在齒寬中點的法向力，通常将法向力分解為相互垂直的三個分力：切向力、徑向力、軸向力。
各個分力方向的确定： 對于主動齒輪，切向力方向與節點運動方向相反；對于從動齒輪，切向力方向與節點運動方向相同；
徑向力方向均由節點垂直指向各自的軸線；軸向力方向均平行于各自軸線且由節點背離錐頂指向大端。
各分力之間的關系：
蝸杆左旋用左手，右旋用右手，握緊的四指表示主動輪的回轉方向，大拇指伸直的方向表示主動輪所受軸向力的方向
最後，給大家一個例子練習一下：
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