做了一個簡單的遠程控制儲物箱。主控選擇使用STM32的單片機STM32F030F4P6，最簡易的MCU，通信模塊選擇ESP8266，使用Wifi的方式進行控制。控制鎖就選用電平控制的電磁鎖，驅動使用的是L9110S進行驅動。

1. 硬件部分

先上一個電路原理圖和PCB圖

主控：STM32F030F4P6

電源：AMS1117

通信模組：ESP8266

控制驅動：L9110S

L9110的介紹，主要是控制電機的，所以控制個電磁鎖的短時間閉合也是沒有問題，通過配置兩個引腳的電平，從而控制輸入IO的電平狀态。

就這麼簡單，主要通過雲端服務器下發指令到路由，ESP8266通過路由器聯網後收到數據，從而再進行控制驅動。

放張PCB的圖，闆子很小，3cm左右。

2. 雲端服務器

這次就不用OneNet了，使用一個小型的物聯網平台，貝殼物聯。

主頁看下圖：

感覺挺人性化的一個物聯網平台，功能做得很像MQTT，但是又沒有MQTT那麼繁瑣。簡單的說就是創建兩個設備，一個用于MCU端的ESP8266，一個用于雲端的服務器，然後這個兩個設備之間進行通信。

協議可以看看這個：

更加具體的可以進官網的文檔裡去查看，給我的感覺是很适合新手，協議特别的簡單，看一遍照這個做就可以完成。還算穩定，基本沒有出現過掉線的問題，就是創建的設備不是無限的，需要靠登錄時長去積累分數，類似QQ等級那種，多少等級就可以創建多少個設備。

3. 軟件部分

軟件很簡單，就是通過ESP8266連接路由器，之後登錄貝殼物聯的TCP，登錄好設備後，就可以與服務器進行通信了。

初始化：

1. GPIO初始化：主要配置L9110S的引腳狀态等等。

2. 串口初始化：ESP8266的引腳配置及串口通信的配置。

3. 定時器初始化：用于服務器的保持心跳。

ESP8266聯網初始化：

1. 設置ESP8266為STA模式（因為連接的是路由器）

2. 開啟透傳模式

3. 8266連接TCP服務器

4. 連接貝殼服務器設備

進入主循環：

1. 判斷服務器發來的開鎖指令

2. 判斷服務器發來的心跳指令（或者使用定時器自己上傳給服務器心跳，模式可以選擇）

3. 判斷服務器發來的查詢指令(這個電磁鎖有檢測信号線，就是鎖上的時候，信号線是低電平，開鎖的時候是高電平，可以通過這個判斷鎖的開閉情況)

代碼和原理圖已上傳附件

4. 實物部分

簡單地做了一個亞克力外殼，把鎖粘在裡面（不用螺絲是因為可以在外面把鎖擰下來），把鎖扣也粘起來，亞克力外殼打孔穿線，連接闆子，完工。

原标題：制作簡易遠程控制的儲物箱

原作者：小葉三千

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