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凱立德區間測試

生活 更新时间:2024-10-04 08:34:25

36氪獲悉,國内老牌圖商凱立德攜其新品車道級智能輔助駕駛“高精導航”亮相第16屆深圳國際汽車改裝服務業展覽會(AAITF)。自2005年就推出覆蓋全國的導航電子地圖,凱立德的智能網聯汽車服務産品有哪些亮點?

36氪了解到,凱立德在AAITF上圍繞自動駕駛時代“車道級智能輔助駕駛高精導航”的展示,是凱立德戰略轉型後新産品的首次露面。事實上,凱立德在地圖測繪技術與地圖數據上積累了多年技術經驗,從車載端到移動端産品已擁有海量的車主用戶和在線用戶。

2005年,凱立德在國内首推覆蓋全國的導航電子地圖,建立了全國範圍内的海量數據快速更新體系。2015年,凱立德開始投入高精度地圖數據與定位技術研發,在試驗區中成功實現高精度地圖顯示、定位與車道級引導,為智能汽車引入車道級輔助駕駛導航,全國高速路網厘米級定位的高清智能地圖及産品,并将在北上廣深城市落地應用。

目前自動駕駛的産業整體水平處在從L2高級輔助駕駛到L3高度自動駕駛的發展階段,高精度導航應該輔助駕駛者對環境進行預判,提前做出有效的駕駛對應策略。

凱立德區間測試(解讀凱立德的自動駕駛策略)1

凱立德的高精度地圖采用了一種新的“常用的”GPS測量方法,以前的靜态、快速靜态、動态測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK技術保障了凱立德“高精度”真正的動态精度,把交通信号、實時位置、相對定位參考數據(卡爾曼濾波算法)等等實時信息數據與高精度地圖數據有效結合,從視覺上将現實世界中的道路、周邊及環境等信息帶入汽車,增進自動駕駛體驗。

高精度視覺導航體現在高精度地圖顯示、高精度定位、車道級路徑規劃和車道級引導四個方面。凱立德“高精度”不僅底層數據高精,視覺顯示高精,更有着完善的交互邏輯。經過全面的系統構建和測試,篩選定義點檢查,從而突破各種限制。據悉,這是國内首款高精度地圖數據與導航引擎相結合落地應用的導航産品。

凱立德區間測試(解讀凱立德的自動駕駛策略)2

智能車系統是一個典型的信息融合系統,它能夠接收智能傳感器傳來的周圍環境及汽車自身的各種信息并能高效迅速的綜合整理,然後把信息傳遞給汽車的執行系統,從而實現自動駕駛、智能控制等功能。傳感器與算法模型是自動駕駛技術的核心構成,需要通過大數據融合技術對按時序獲取的若幹傳感器的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合,以完成需要的決策、判斷。

凱立德的高精度地圖數據、海量車主駕駛行為數據、車輛行駛軌線路數據與智能交通數據、環境數據、汽車數據相融合,能夠為自動駕駛提供大數據支撐。

凱立德區間測試(解讀凱立德的自動駕駛策略)3

當自動駕駛技術發展到L3及以上時,要求車輛在高速公路、停車場泊車等特殊場景中實現自動駕駛,這些都需要有高精度衛星定位配合高精度地圖數據對自動駕駛進行輔助。凱立德面向智能汽車與自動駕駛的“高精導航”,實現了高精度地圖的顯示、定位、規劃與誘導,并支持向第三方應用開放開發平台,結合汽車傳感體系數據進行精準定位,同時為車輛提供高精度導航、交通指示牌識别、車道信息提取、精準定位等駕駛輔助,具有良好的可用性,可幫助汽車AI執行“自主思考”與“精準服務”。

凱立德區間測試(解讀凱立德的自動駕駛策略)4

高精度導航地圖數據将交通燈、車道線等信息融合在一起,形成一個精确的3D模型。相比傳統地圖,高精地圖需要厘米級精确度,也因此會使用激光雷達加攝像頭的傳感器組合。運用高精導航的智能汽車行駛過程中,通過多傳感器數據融合的算法技術,程序作出判斷,進而給出方向盤向左或者向右轉向、刹車等指示,可快速的實現某些特定場景下的自動駕駛。

“車道級智能輔助駕駛高精導航”産品的推出,标志着凱立德的戰略轉型初現成效。凱立德多年積累的電子地圖與導航引擎技術,如今正轉化成車聯網服務、高精度地圖與定位芯片等産品。

我是36氪汽車小組記者鄭曉康,關注特斯拉、無人駕駛、新能源車、車聯網、出行及後市場,歡迎直接與我聯系,15735104947

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