在操作無人機飛行前應對無人機的各個部件做相應的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導緻在飛行過程中出現事故或損壞。因此在飛行前應該做充足的檢查，防止意外發生。

鑫疆基業的無人機智能庫房利用RFID智能感知技術實現對于無人機管理現場的規範化管理，通過本項目建設，使用以RFID、可視化視頻監控為代表的物聯網技術，對存放的物資進行非接觸式的自動識别，自動記錄物資入庫、存儲、盤點、出庫各環節的物流信息，提高存儲信息自動化水平，全面實現倉庫領料無人智能化、物資入庫智能化、物資盤點自動化。

鑫疆基業的無人機電池智能充電櫃可通過智能庫房管理系統查看所有電池當前充電櫃内部存放的電池數量、電池狀态信息（充電中、充電完成、存儲中、通信連接失敗等）、當前電量信息、電池溫度、電池SN碼、電池充電次數、電池使用次數、電池使用曆史、電池壽命、損壞電池數量、正在使用電池數量、可用電池數量等信息。

一、機械部分

1、 上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等(如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動太大導緻意外)。檢查螺旋槳旋向是否正确，安裝是否緊固，用手轉動螺旋槳查看旋轉是否有幹涉等。

2、 檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現象(如發現電機安裝不緊固應停止飛行，使用相應工具将電機安裝固定好)用手轉劢電機查看電機旋轉是否有卡澀現象，電機線圈内部是否幹淨，電機軸有無明顯的彎曲。

3、 檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現象。

4、 檢查于台轉動是否順暢，雲台相機是否安裝牢固。

5、 檢查飛行器電池安裝是否正确，電池電量是否充足。

6、 檢查飛行器的重心位置是否正确。

二、電子部分

1、 檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現象(杜邦線，XT60，T插頭，香蕉頭等)。

2、 檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現象。

3、 檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔，完整，并做好一些防護(如防水、防塵等)。

4、 檢查電子羅盤、IMU等的指向是否和飛行器機頭指向一緻。

5、 檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現象(如出現上述情況，應立即停止飛行，更換電池)，測量電池電壓容量是否充足(建議每次飛行前都應把電池充滿電)。

6、 檢查遙控器設置是否正确，遙控器電池電量是否充足， 各檔位是否處在相應位置，各搖杆微調是否為0，上電前油門應處亍最低位置。

注：如本次飛行場地和上一次飛行場地有較大變動時，建議起飛前重新做磁羅盤校準。

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