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所謂三個宇宙速度是指在地球上發射人造航天器，實現繞地飛行、逃離地球、逃離太陽系的最小速度。這三個速度分别為7.9km/s、11.2km/s、16.7km/s，這三個速度在地球上叫做第一宇宙速度，又叫環繞速度；第二宇宙速度，又叫脫離速度；第三宇宙速度，又叫逃逸速度。

這得從牛頓說起。在三百多年前，一個蘋果掉到牛頓的頭上，砸開了他的天眼，使他冥冥之中看到了宇宙的第一線曙光，這就是四種基本力中最早發現的一種力，叫萬有引力。當然蘋果砸頭隻是一個傳說，并沒有确切的依據，但牛頓發現了萬有引力的規律，這個是沒有任何疑義的。

牛頓發現的萬有引力定律表述在其1687年出版《自然哲學的數學原理》一書中，但由于當時的實驗條件，萬有引力常量G一直未能得出精确數據，一直到1789年，英國又出了個偉大人物叫卡文迪許，他用改進的扭秤實驗得出了引力常量G的精确數值，這樣使萬有引力定律如虎添翼，成為科學發展的一根重要支柱。由此，卡文迪許被譽為稱量地球的第一人。

從此，萬有引力定律表述為：F=GMm/r^2

這裡，F表示引力值；G為引力常量，取值約6.67x10^11N·m^2/kg^2；M和m為引力作用大小物體質量；r為引力作用大小物體之間質心的距離。

從引力定律可以看出，引力的影響是與質量乘積成正比，與距離平方成反比的，是與距離呈平方指數衰減的，這就說明距離越遠引力衰減得越快。人們根據萬有引力定律，推演出速度與引力之間的關系，即天體的環繞速度計算公式和逃逸速度計算公式，表述為：

環繞速度公式

v'=√（GM/r）

式中，v'為環繞速度，G為天體質量，r為天體半徑。

逃逸速度公式

v"=√（2GM/R）

式中，v"為逃逸速度，G為天體質量，r為天體半徑。

根據這兩個公式，就可以計算出地球的第一宇宙速度和第二宇宙速度。我們可以來驗證一下，地球的質量為5.965x10^24kg，半徑約6371km，代入公式：

環繞速度v'=√(5.965x10^24x6.67x10^-11/6371000)≈7.9km/s

逃逸速度v"=√(2x5.965x10^24x6.67x10^-11/6371000)≈11.2km/s

這就是所謂第一宇宙速度和第二宇宙速度的來曆。

第一宇宙速度是飛行器繞地飛行所需速度，既脫離不了地球引力，也逃脫不了地球引力。而且這個速度是從地表起飛時必須達到的速度，巡航速度就要看距離地表多高了，越高所需速度越慢，越低所需速度越快。如地球同步衛星距離地表35786km，距離地心42164km，在這個高度隻要速度達到約3.1km/s就不會掉下來，也飛不走。

第二宇宙速度是脫離地球引力速度，也就是說達到這個速度，地球引力就拽不住這個航天器了，就可以飛往其他的行星。在地球上，起飛速度隻要達到了每秒11.2km的速度，就可以飛往火星了。

第一第二宇宙速度相對其他星球來說，就是環繞速度和逃逸速度，在宇宙中通用的隻有這兩個速度。所有的天體都有這兩個速度。如果根據上述公式計算，可以算出太陽環繞速度為436.6km/s，就是所謂太陽的第一宇宙速度；太陽逃逸速度為617.7km/s，就是太陽的第二宇宙速度。也就是說，人造飛行器從太陽表面起飛，隻要達到每秒436.6千米，就可以繞着太陽飛，不掉下去也逃不走；隻要達到每秒617.7千米，就可以逃脫太陽引力，逃往太陽系外飛往别的恒星。

這兩個速度相對太陽來說，也隻是起飛時達到的初速度，而飛高了，速度就并不需要那麼快了，距離太陽越遠，所需要的速度就越小。比如到了地球這個位置，所需要的環繞速度約29.8km/s，就是現在地球的公轉速度。所以地球既不會掉向太陽，也飛不走。而到了距太陽1光年的邊緣地帶，太陽引力已經非常微弱，根據計算，隻需要每秒約168米的速度就可以逃逸了。

原來這所謂三個宇宙速度都是根據地球來考慮的，第三宇宙速度是從地球上逃離太陽引力的速度。

我們知道太陽是太陽系唯一的主恒星，質量占有整個太陽系的99.86%，因此整個太陽系都在太陽引力控制下，一般認為，這個引力影響有1光年半徑。

根據這個公式，我們可以計算出太陽表面逃逸速度617.7km/s，到了地球這個距離太陽約1.5億千米的地方，太陽的逃逸速度隻需要42.2km/s，而地球的圍繞着太陽公轉的線速度約29.8km/s，這樣人造航天器借助這個動能，本來隻需要12.4km/s就可以脫離太陽引力了。

但别忘了，人造天體還需要脫離地球引力，必須再加上脫離地球引力的動能，就必須克服地球引力做功，根據機械能守恒定律得出計算公式為：v=√（v'^2 v"^2）

這裡，v為第三宇宙速度；v'為地球位置太陽逃逸速度-地球位置太陽環繞速度，即42.2km-29.8km=12.4km/s；v"為第二宇宙速度11.2km/s。代入數據計算：

v=√（12.4^2 11.2^2)=16.7km/s

這樣得出在地球上發射航天器，需要16.7km/s就可以逃逸出太陽引力，飛出太陽系了，這就是所謂的第三宇宙速度。

宇宙中每個天體都有環繞速度和逃逸速度，也有它們那裡逃出某個系統的速度，但數值就完全不一樣了。比如在火星、木星上，這三個宇宙速度就完全不一樣了，因為它們自身引力以及與太陽的距離都不一樣了。

從引力定律可以看出，引力大小是與作用物體雙方質量乘積成正比的，因此雙方物體質量越大，引力就越大，要達到環繞速度或者逃逸速度就越高。但為什麼地球上的三個速度并沒有說明飛行物體的質量呢？

原來引力本來就是弱力，隻有當質量大到相當程度時，比如一個星球，才能顯示出強大的力量。比如我們每個人在地球上都靠近過許多物體，如大廈、高山甚至珠峰，我們能夠感受到它們的引力嗎？人類制造的飛行器相對地球質量太小了，地球質量約60萬億億噸，而發射一個火箭或飛船最多也就千把噸，以後即便人類造出萬噸星艦也隻有地球的60萬億億分之一，因此對于引力影響是很小的，在我們這種科普文章中，就可以忽略不計了。

不同的星球，質量相差就很大了，引力和環繞速度、逃逸速度就會完全不一樣了。比如根據公式，我們可以計算出火星和木星的環繞速度和逃逸速度：

火星質量為6.4219x10^23kg，火星半徑為3395km，其環繞速度為3.55km/s，逃逸速度約為5.02km/s；木星質量為1.90x10^27kg，半徑為71492km，其環繞速度為42.1km/s，逃逸速度為59.5km/s。如果還要計算出火星的第三宇宙速度，我們就可以先計算出v'和v"的值：根據上述相關公式，我們可以計算出火星位置逃離太陽引力速度為34.12km/s，火星環繞速度（公轉線速度）為24.13km/s，v‘=34.12-24.13=9.99km/s；v"=5.02km/s。

計算得出v=√（9.99^2 5.02^2)=11.18km/s

火星第三宇宙速度，也就是在火星上發射航天器要逃離太陽引力範圍的速度需要達到11.18km/s。

就是一些人聲稱的第四宇宙速度。不過銀河系的質量還隻是個粗略估計，一般認為約為太陽質量的2000億倍，我們四舍五入取個整數就是4x10^41kg。現在認為的銀河系半徑約10萬光年，代入公式計算得出，銀河系的環繞速度約為168km/s，逃逸速度約為237.5km/s。

但這個速度似乎沒有什麼意義。因為憑這個速度人類根本無法飛出太陽系，就更别說飛出銀河系了。人類要進行恒星際活動，在銀河系裡面穿行，速度至少要達到每秒數千千米甚至數萬千米，或者采用曲速、蟲洞穿越等技術，突破光速瓶頸。

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