關于晾衣服這事，在我們家一直是我的工作。在我小的時候，升降式的晾衣杆還沒發明和普及，所以家裡晾衣服還得用一種叫做晾衣叉的東西：

通常這東西除了晾衣服用之外，還會兼做教育子女的工具，大家猜的沒錯，我就是那子女。而之後随身生活條件的改善，家裡也換了大房子，所以也就裝上了當時頗為流行，現時也賣的不錯的手搖式升降晾衣架：

就當時來說，這東西也算是非常便捷了，不過缺點是用了幾年之後，鋼絲會老化，機械結構也會損壞，譬如在我家改造前，陽台的晾衣架的升降功能已經完全失效，常年晾衣架就處在一個随手可以晾取衣服的位置：

說句實話，雖然賣相破了些，但是常年處在這個位置晾取衣物倒是方便，本來也沒有打算去換它，不過家裡來了幾次客，看到這東西，都跟我和領導說，這東西怎麼也不想着換掉，出入陽台一點都不方便。其實說實話，要不是你們要去陽台，我們家除了我晾曬衣物外，怎麼都不會想到去陽台的，因為24小時自動化新風的存在，連開關窗都沒有必要。不過客人的話讓領導覺得非常不爽，覺得自己住在一個又破又舊的老房子裡（可事實上就是又破又舊），于是責令這事需要立刻馬上給辦了。

當然，再換晾衣架，自然就不會去換手搖式的了，作為本站智能家居作者第一人（自封）。自然要結合下智能家居的應用，搞一個能自動升降的智能晾衣架才行。适逢Aqara推出了一款智能晾衣機新品，于是就直接找朋友搞了一台。

畢竟作為資深開源智能家居玩家（同樣自封），選購智能家居産品其實就一個原則：能否接入米家APP，若不能，就自己做或在成品上進行改造。而能接入米家并在有品售賣的晾衣機除了Aqara之外，還有一個邦先生，邦先生其實是本站的老面孔了。我也看了站内的很多原創，首先值得肯定的是邦先生的設計是非常巧妙的，無論是伸縮挂杆，還是折疊晾被杆在空間和實用性上取得了不錯的平衡，但是我有限的人生經曆告誡我，凡是設計越複雜的機械，出問題的概率就越大，包括伸縮杆支撐重物的可靠性都是個未知數（事後查閱資料得知，邦先生品牌雖然能接入米家APP，但是遠程控制并不是通過小米miIO協議進行控制的，而是通過https控制，幾乎沒有接入開源系統的可能，所以玩開源智能家居的目前除了DIY之外隻有Aqara一家可選了）。而Aqara的晾衣機則是一體化的結構，安裝完成後是一個整體，相對可靠性以及使用時的便利性都會高上不少，不過優點也是缺點，就是安裝需要的空間要求也高了：

官方的最低要求是陽台長2.3米，寬0.95米，高度低于3.2米，檢查了下家裡的陽台空間，完全符合安裝需求。除此以外，還需要陽台頂部有燈線或電源線給晾衣機供電：

這裡隻能忍痛把YEELIGHT的玄關陽台燈拆除了。

一、安裝使用

Aqara的智能晾衣機發貨是分成主機和晾衣杆兩件發的。

包裝上也注明了産品的一些特性，當然，其中最吸引我的還是智能聯動。東西太大，我也懶得拆了拍照了，等師傅直接上門安裝就是了。

雖然Aqara的智能晾衣機服務是交給第三方的，但是可以負責的說，來給我安裝晾衣機的師傅，是我見到所有安裝師傅裡最認真，也是最專業的，要裝新，就要先拆舊。Aqara的安裝服務是包括拆除服務的，所以即使家裡已有晾衣機，拆除也不需要額外付費。

可以看到，晾衣機的主體邊框材質用的是鋁合金型材，承重框架差不多是2mm以上的鍍鋅闆，強度高，不生鏽，背闆使用鍍鋅闆全密封，包括線材出口都做了密封。

雖然主機很重，但是師傅也是一人就給搞了上去。

最後的晾衣杆安裝。

安裝完成的效果還是非常不錯的，顔值也遠比想象中要高，不過這裡要說的是，雖然官方要求的最低安裝寬度是0.95米，但是我1.4的陽台裝上還是感覺有點擠，所以正如官方介紹所說，這款晾衣機主打的還是大戶型陽台安裝。從圖上也可以看出，Aqara智能晾衣機的結構采用了兩層一體化設計，外層為一個圓角矩形，兩側的晾衣杆長為2.2米，每邊各有13個衣架孔。

衣架孔都有塑料保護蓋保護，除此以外，晾衣杆與彎杆固定螺絲都設計在晾衣杆内側：

而外側除了裝飾件外，完全看不出任何的螺絲安裝孔。晾衣機還非常貼心的附贈了10個鋁合金晾衣架：

不過貪心的我覺得10個有些不夠啊，你有26個孔，怎麼也該送上20個吧：

有人反映說這個孔間距有點密，不過再想想邦先生1米的長度設了10多個孔，似乎會更擠。

主機自帶雙排LED照明燈，照明功率為24W，照亮一整個陽台是綽綽有餘了。

而2.2米的長杆，足夠晾曬兩床羽絨被，如果完全不晾衣服的話，兩根杆可以總共晾4床被子。而35kg的承重也不用擔心晾衣杆會承受不住。

因為家裡晾曬小衣物會用到這種八爪魚晾衣架，不過這個晾衣機展開面太大，如果挂在挂孔上會導緻邊上的孔也無法用。所以自己拿打印機打了個挂鈎，把八爪魚晾衣架挂到彎管處：

安裝完之後，主機面闆上的指示燈就會閃爍，這表示機器進入了配網狀态。

機器的配網與米家其他設備流程相同，這裡就不再累述，縱觀米家生态鍊的産品配網做的都還是不錯的，基本都是一次成功。

同時，也可以根據自己的需要來設定晾衣機的上下邊界。等全部設置完成就可以愉快的玩耍了。

Aqara的智能晾衣機APP的主界面主要是晾衣機的一些操作，除了升降之外，還有照明，風幹，烘幹的功能開關，其中風幹和烘幹還可以定時，時間設定可以從1分鐘到23小時59分。當然，快捷按鈕是30分，60分，90分和120分，覆蓋了常用功能。不過講實話，晾衣機的風幹和烘幹效率遠不如把衛生間門關上，開個除濕機來幹衣高。所以這裡主要應用還是黃梅雨季濕度較高的時候收衣前對衣物進行最後幹燥個半個小時。

當然，要是平時晾個衣服收個衣服還要找個手機開個APP啥的相信沒有人樂意，所以Aqara智能晾衣機标配了一個藍牙遙控器，一般正常情況我們隻需要使用遙控器操作就行：

支架自帶3M膠貼在瓷磚或牆面上，而遙控器則通過磁吸方式吸附在支架上：

二、米家APP聯動

當然，作為本站智能家居作者第一人（自封）自然也是不屑用遙控器的，并且不像大家猜想的那樣使用語音控制，所以下面介紹下智能聯動的玩法，首先要說的是米家APP的聯動，其中最基礎的聯動就是無線開關控制升降，我這裡設定了一個無線開關聯動：

雙擊下降，單擊停止，長按上升，把小巧的無線開關貼在門邊上，要去陽台收衣服了就直接雙擊開關降下晾衣機。

其次是前文也說過，陽台本來裝的是yeelight的感應燈，所以接着就是把感應開燈這功能給加上：

這兩個是最為基礎的，也是我在米家APP裡設置的唯一兩個，剩下的，我就都交給開源系統來完成了。當然，作為Aqara官方也推薦了幾個聯動場景：

其實這個功能如果能夠增強成根據所在地區經緯度，天氣狀況和陽台朝向自動調整晾衣機位置的話會顯得更智能，本來我是想在開源系統裡面去實現這一步的，但是因為降落到指定位置的這個操作觸發隻能在“智能”裡面設置，然後雲端執行，無法從本地APP操作抓碼獲取具體的命令，并且這一部分也涉及到商業機密，朋友那邊也不方便透露，所以無奈隻能棄用。

而這個聯動看起來不錯，但是在樓主所在的魔都一年裡有一半時間差不多濕度都在80%以上:

如果設置這個聯動的話，在很長時間裡風機就會不停的吹，所以這個設置還是比較适合北方朋友使用。

三、開源系統聯動

開源這部分其實才是重點，因為開源系統可以在不同品牌的設備之間進行聯動和自動化設置，即使是使用同一品牌的設備，聯動的條件定義也會靈活許多，萬物基于miIO，所以首先要做的就是通過miIO進行抓碼，從而獲知晾衣機的具體控制命令，不過抓碼這部分不是重點，并且網上教程也有，所以這裡不再累述，直接把結果貼出來：

而我想要的聯動也非常簡單，就是洗衣機洗完衣服之後，晾衣機能自動下降到晾衣服的位置。為了實現這一點，我們首先需要的是了解到洗衣機什麼時候洗完衣服。我在這裡使用的是米家的Zigbee智能插座，使用其自帶的功率計來獲取洗衣機的工作狀态：

這段的意思是插座功率超過20W的時候，把洗衣狀态設置為1，也就是on。

最初的時候，我設定的是，當洗衣狀态為1，插座功率小于15w(洗衣機待機為4W）時，如果走進陽台，或是打開洗衣機門時，晾衣機就會自動下降：

當然，為此，我還在洗衣機門上加裝了門磁傳感器：

效果如下：

如果洗衣機裡有洗完的衣服，當打開洗衣機門，或是走到陽台時，晾衣機就會自動下降，方便你晾衣服。并且還設置了語音TTS提醒你洗衣機裡有未晾的衣服。不過後來發現既然洗衣機衣服洗完了，為啥還要等我走到陽台或打開洗衣機門再去降下晾衣機呢，衣服洗完直接把晾衣機降下來不就行了，TTS語音提醒也不用了，因為在客廳往外一看晾衣機的位置就知道需不需要晾衣服了，所以，現在日常起床後隻要看一眼陽台就知道自己要不要晾衣服了，完全不會發生以前那樣經常洗了衣服忘了晾的情況：

從記錄看，洗衣機是早上5點04把衣服洗完的，晾衣機就自動降下了。Aqara智能晾衣機的聲音非常的輕，即使睡眠很淺的領導，早上也不會被晾衣機吵到。

洗完衣服自動降下晾衣機的自動化完成了，接着就是晾衣機自動升起了，這一步也非常簡單，首先是先要判定你把衣服晾好了，這一步還是依靠洗衣機上的門窗傳感器，以及陽台的人體傳感器：

當洗衣機門被打開後，将洗衣狀态的變量設置為0，然後當洗衣狀态的值改變為0超過5分鐘，陽台人體傳感器檢測到無人5分鐘後，晾衣機就自動升起。

當然，比較可惜的是，目前沒有比較好的方法來判斷你什麼時候準備去收衣服，雖然前文說到我們家自己人去陽台不是晾衣服就是收衣服，但是萬一再來個客人，跑去陽台，晾衣機就自己下來了就尴尬了。所以這部分還是自己雙擊下無線開關好了。

五、總結

雖然很早以前我自己對電動晾衣機或是智能晾衣機并不感冒（主要是懶），并且也不覺得晾衣機有任何的自動化需求，但在實際使用之後，發現晾衣機如果做到與洗衣機狀态聯動的話還是很方便的，特别針對我這樣的懶人，使用起來幾乎和原來壞掉的晾衣機一樣，就是收衣服要按個開關降下來。不過這部分未來通過機器學習應該也能解決，例如我家一般收衣服都是在要洗澡時，所以可以讓機器學習判斷我什麼時候要洗澡，如果這時候去陽台的話，晾衣機就可以自動降下，當然，這些功能實現還要看我的懶癌究竟啥時候能治好。

至于Aqara智能晾衣機，最重要的優勢我覺得還是能夠非常方便的接入各大開源智能家居系統，這大概也是目前市場上能買到的唯一一款可以給大家折騰的晾衣機了。其次，一體化的晾衣杆設計，無論晾衣還是曬被都非常的方便，而且穩定性也非常的高。至于熱風和吹風功能暫時還沒有體驗，當然，主要是還沒有想到比較合适的自動化場景，這點了解我的值友也應該知道，要自己手動開啟，又不是剛需的功能，我一般都不太愛用。至于沒有搭建開源系統的玩家，其實也可以簡單的通過洗衣機上安裝門窗床幹起和陽台人體感應器來實現晾衣架的自動升降。如果習慣語音控制的話，也可以通過小愛同學來實現晾衣機的語音控制。

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