直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機工作原理-Y

直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛拟化儀表試驗器設計-26

編寫:賀軍

1、概述：

“直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機”是“SFIM”公司的産品，

本文件所涵蓋的CDV155計算機必須與UCC155控制單元（在另一本手冊中描述）一起使用，以形成CDV155系列的4軸數字飛行耦合器。當與155P型的SFIM自動駕駛儀和BEPA一起使用時，它們被專門設計用來管理AS332型直升機的各種飛行和導航模式。

目前所有的版本，即CDV15503、CDV15505、CDV15507、CDV15508和CDV15509，不僅使飛行員能保持各種駕駛模式，而且還能保持更高的模式，如巡航、導航、ILS/VOR、SAR、聲納、武器裝備等等……)。

此外，CDV15505、CDV15507和CDV15509計算機還提供了自動或手動選擇無線電高度計濾波的可能性周期是為了考慮到波的類型。

CDV15505、CDV15508和CDV15509計算機可以從4台計算機中選擇1台駕駛鍊的可能收益，以優化法律根據所保持的模式（巡航、懸停、聲納、武器等）。

CDV15505計算機用于保持聲納模式，CDV15507、CDV15508和CDV15509計算機在修改其軟件後也可以用于這些模式(如CDV15508-03的情況)。此外，CDV15508-04支持兩種聲納類型：“HS12”或“FLASH”（聲納類型由“SONARF”的計算機輸入決定）。CDV15508-05與CDV15508-04相同，除了軟件改進，防止在聲納穹頂被淹沒時出現不必要的命令後退。

CDV15508計算機特别适用于直升機配備了武裝支援武器系統。CDV15505和CDV15509計算機可以使用該功能确保此能夠使用，但被他們所配置的軟件阻止這樣做。

CDV15509計算機适用于使用ADI類型77的安裝。

“直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛拟化儀表試驗器”是用于檢測試驗“CDV155飛行指揮耦合計算機”各項技術指标的設備，檢測程序編程按照直升機維護手冊“22-59-96-2”編寫檢測程序。

本“直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛拟化儀表試驗器”設計适用于檢測型号為：

SFM公司産品：飛行指揮耦合CDV155計算機。

适應檢測型号：CDV155（--）-（--）

适應檢測SFM公司産品零件編号：

CDV15503-02

CDV15503-03

CDV15503-04

CDV15503-05

CDV15505-03

CDV15505-04

CDV15507-03

CDV15507-04

CDV15508-01

CDV15508-02

CDV15508-03

CDV15508-04

CDV15508-05

CDV15509-01

CDV15509-02

“直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛拟化儀表試驗器”系統連接如圖所示：

直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機虛拟化儀表試驗器設計-26

直升機機載電子設備CDV155飛行指揮計算機工作原理-Y

描述和操作

4、操作：

4.B、内部結構及安全裝置：

（1）、原則：

CDV155飛行指揮耦合器計算機使耦合器能夠使協調轉彎、“ILS/VOR”和“SAR”任務能夠高度安全地執行。使用以下硬件結構可獲得此目标：

- 連接到直升機28V直流系統的冗餘自鈍化單工直流電源。

- 兩個微處理器獨立和異步運行，通過一個數字鍊路“CROSS-LINK)” 串擾-鍊路連接在一起，通過一個公共内存交替訪問的兩個微處理器。

每個微處理器包括一個控制和處理單元(CPU)，它有自己的業務電路和存儲器(RAM、ROM)，兩個AC交流和DC直流模拟信号和離散信号輸入/輸出單元（條件、匹配、産生信号等），一個數字鍊路輸入/輸出單元和一個編碼器。

微處理器No.1控制 俯仰姿态軸和集體俯仰軸的一個半軸，而微處理器No.2控制滾動和偏航軸以及集體俯仰軸的其他半軸。

來自傳感器的連接分布在兩個微處理器上，以獲得涉及集體俯仰模式和安全任務（即來自多普勒和多普勒導航傳感器的所有數據）的雙工編碼。來自每個微處理器未直接獲取的傳感器的數據通過“CROSS-LINK)”串擾-鍊路進行交換。

命令是由兩個微處理器獨立編碼的。

副駕駛的顯示器由微處理器No.1生成，駕駛員的顯示器由微處理器No.2生成，但控制恢複指示器除外。

- 印刷電路卡，攜帶功率放大器以控制集體節調整執行器的安全裝置，包括整體報警（故障）、硬件斷開邏輯、控制恢複報警管理邏輯和故障控制電路。

-通過軟件監控計算機電路。

4.B.（2）、内部電源：

(a)、概述：

CDV155計算機通常從兩個飛機系統中獲取供電，分别指定為“28V 1”和“28V 2”。這是必要的，以确保該系統在飛行中仍然可用，即使其中一個飛機系統是失敗的。

由于這兩個輸入是相同的（兩者都不優先級），計算機的電源将從電壓最高的系統中抽取。

注：當兩個系統的電壓差小于2V時，規定兩個系統之間無負載共享。

4.6.（2）(b)、操作特性：

如果直升機系統“28V 1”或“28V 2”的電壓太低或0（直升機系統不太可能出現故障），計算機的行為就完全像它是由一個電源供電一樣。在這種情況下，标稱工作特性将保持到24 VDC的電源電壓。在22伏直流電以下，内部系統将檢測到故障，有兩種可能性：

4.6.（2）(b)1、飛行指揮運行時0.6秒内電壓再次增加到“24 VDC”以上，耦合模式下電壓再次增加到0.1秒以上：由于數據存儲在備份的存儲器中，計算機将繼續正常運行，不觸發報警。

4.6.（2）(b)2、在飛行器運行期間，電壓在0.6秒周期内不增加，或在耦合器模式下，電壓在0.1秒周期内不增加。檢測到的故障觸發故障報警，其影響将在系統中描述。

4.6.（3）、雙處理器結構：

4.6.（3）(a)、控制和處理單元-存儲器：

這兩個“CPU”是相同的，并基于德州儀器公司生産的16位“TMS9900”微處理器。中央記憶器分為3個區域：

- “24K”字節(CDV15503-XX)或“28K” 字節(CDV15505-XX，CDV15507-XX，CDV15508-XX和CDV15509-XX)EPROM，其中包含程序和常量。

- “4K”字節RAM(CDV15503-XX)或“2.25K”字節(CDV15505-XX、CDV15507-XX、CDV15508-XX和CDV15509-XX），防止電源微中斷，并保留數據。

- “1K”bit非易失性RAM，用于輔助維護。

- 看門器用于監視運行在540 ms /-10%時間常數下的正确程序。

4.B.（3）(b)、傳感器（見圖6）：

CDV15503-XX計算機

計算機傳感器-計算機接口和結構（圖6）：

CDV15505-XX計算機

計算機傳感器-計算機接口和結構（圖6A）：

CDV15507-XX計算機

計算機傳感器-計算機接口和結構（圖6B）：

CDV15508-XX計算機

計算機傳感器-計算機接口和結構（圖6C）：

CDV15508-04和CDV15508-05計算機

計算機傳感器-計算機接口和結構（圖6CA）：

CDV15509-XX計算機

計算機傳感器-計算機接口和結構（圖6D）：

通過計算機采集傳感器，應遵循以下原則：

- 對于所有的雙工傳感器，微處理器No.1獲取傳感器No.1（用于副駕駛的儀表面闆），微處理器No.2獲取傳感器No.2（用于駕駛員的儀表面闆）。

通過“ADCs”獲取直流和離散模拟信号，通過解碼“ARINC 429”幀(由UCC155和數字導航計算機傳輸)獲取數字傳感器。

然後，這兩個微處理器交換通過“CROSS-TALK”串擾鍊接獲得的數據，

- 用于安全功能或集體俯仰軸的伺服控制的單工傳感器由兩個微處理器通過其各自的“ADCs”獨立獲得。

- 直接涉及安全和集體俯仰軸功能的單工傳感器僅由一個微處理器獲得。然後通過“CROSS-TALK”串擾鍊接将這些變量傳輸到其他微處理器。

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