唯心論以心為本原，認為萬物的存在都是始于精神。
唯物論以物為本原，認為一切的存在都是始于物質。
人們在尋找世界本原的問題上，有些人認為世界的本原是精神，于是形成了唯心主義哲學，有些人則認為世界的本原是物質，于是形成了唯物主義哲學。
哲學開始于蒙昧時期，分化于蒙昧時期，并在奴隸社會時期才正式形成。
無論是西方哲學史還是中國哲學史，都包含着唯心論與唯物論的對立鬥争，以及形而上學與辯證法的對立鬥争。
唯心主義分為主觀唯心主義和客觀唯心主義。
主觀唯心主義者認為世界的存在就是自身感覺和意識的存在，認為事物是觀念的集合，比如，杯子是杯子觀念集合的産物，桌子是桌子觀念集合的産物。
客觀唯心主義者認為世界的本原是一種既不在精神之中，也不在自然界之中的一種純粹的客觀精神，這種客觀精神表現為上帝，上帝創造世界，認為自然界和人類社會都是上帝的産物。
唯物主義根據哲學曆史發展可以分為古代樸素唯物主義、近代機械唯物主義、現代辯證唯物主義。
樸素唯物主義也可以稱為常識唯物主義，以人們經驗直觀所認識到的事物來解釋事物，比如，我看到我眼前的桌子和桌子上的一個杯子，它就是桌子和杯子，而不是其他的什麼東西。
機械唯物主義是一種物理性的唯物主義，認為世界上的一切存在都是通過物體間的機械運動而完成的，他們用一種孤立和片面的觀點去認識事物，看不到事物的聯系、運動和發展，比如，機械唯物主義者認為生命不過是肢體的運動，把人身體各個部分的機械運動看成是人的本質。
辯證唯物主義認為世界的本原是物質，世界的統一性表現為物質與意識的統一，自然界與人類社會的統一。
科學與哲學一樣，都是人類把握世界和改造世界的重要手段，它們都是随着人類社會發展而發展的，隻要人類社會一直發展下去，科學和哲學是沒有盡頭的。
科學是唯物論的現實表現，任何通過唯心論而産生的知識都不可能成為科學知識，隻有通過唯物論所産生的知識才可以稱其為科學知識，或者說科學知識一定是唯物的。
社會的存在決定科學和哲學的存在，科學和哲學的發展也必然影響着社會文明的前進，它們之間相互聯系且相互包含，是既對立又統一的共同體。
科學與哲學的盡頭隻有從社會的發展中去尋找，社會的盡頭應由科學和哲學的合理化所決定。
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