太極拳的“起、承、轉、合”本來是武式太極拳的東西，用在其他流派演練裡也是同樣有益。“起、承、轉、合”對所有太極拳流派而言，都是很好的演練思路。
武式太極拳鼻祖武禹襄在他的《十三勢說略》中說：“每一動，惟手先著力，随即松開，不外起、承、轉、合，始而意動，繼而勁動，轉接要一線串成。”起、承、轉、合四字是武式太極拳動作流程，其說源自前人寫文章時的行文模式，國畫和書法也講起、承、轉、合，不管是用筆還是結構，都拿起、承、轉、合說事。
武式太極拳傳到第三代郝為祯（李亦畲之徒）時，“起、承、轉、合”有了小的變化，成為“起、承、開、合”了，一字之變，帶來另一個變化，郝為祯所傳拳技就被成為“開合太極”。
把“起、承、轉、合”四字與“起、承、開、合”四字相比，兩者對于行拳的動作流程的表述沒有區别。郝少如（郝為祯之孫）在其書《武式太極拳》中這樣說：“由于武式太極拳用起、承、開、合四個要領貫串始終，因此，所有的動作都是按照四個要領來編排的，以四個動作作為一個起承開合的節序，節序大都是由一個拳式構成的，如‘左懶紮衣’式有四動，成為一個節序；但也有兩三個或四五個拳式結成一個節序的，如拳式中第四式‘單鞭’和第五式‘提手上勢’就是合并之後，編為四動，作為一個節序的。”從文章中看，郝少如對四字思路的和武禹襄無異。
“起、承、轉、合”的理解是整體的，四字既是動作前後順序的流程，又是一個整體，不可斷開，必須一氣呵成。一個勢子裡有小的“起、承、轉、合”，整個路子是大的“起、承、轉、合”，前一個動作的結束是後一個動作的開始。如同文章一句裡有“起、承、轉、合”，文章每一段裡和每一章裡都要有。整個路子演練起來，自始至終行雲流水，連綿不斷，滔滔不絕，由局部的“起、承、轉、合”，最終到整體“起、承、轉、合”的完成。
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