故障現象：

一輛搭載4D20T柴油發動機和8AT自動變速器的長城哈弗H9運動型多功能車。用戶反映：該車行駛過程中，儀表闆上多個故障燈點亮。

檢查分析：維修人員接車後首先與用戶一同進行試車，大約行駛了10 km後，儀表闆上的制動防抱死系統（ABS）、車身電子穩定系統（ESP）、電子差速鎖（EGD）、電子制動、自動駐車和陡坡緩降故障燈突然點亮，同時儀表闆上顯示“電子駐車系統故障”和“陡坡緩降故障（圖1）。用戶表示，故障發生時，車輛加速正常，停車後關閉點火開關再打開，故障指示燈消失。而且此故障基本發生在行駛中，平坦路面也會發生，出現的頻次并沒有規律，有時1～2天發生1次，有時半個月才發生1次。同時，維修人員還發現，該車在出現故障時，全地形模式選擇開關隻能選擇AUTO擋，旋轉到其他擋位時，開關上的指示燈不亮。

使用診斷儀讀取車輛信息，發現有多個故障碼存在，分别為：U050004—EGD否定應答；U050002—變速器控制單元（TCU）否定應答；C130B00—輪速傳感器一右前（斷開）；U041500—ESP信号無效；U111281— FC-CAN一ESP信号無效。

從故障碼分析認為，EGD、TCU，智能四驅系統（TOD）和電子駐車制動系統（EPB ），都需要ESP的車速信号，而如果輪速傳感器出現斷路故障，将會導緻ESP無法發送車速信号。所以，維修人員初步判斷這些故障碼中“C130B00—輪速傳感器一右前”是較為重要的因素。

使用診斷儀讀取右前輪速數據流，與其他輪速一緻。查看右前輪速傳感器安裝牢靠，無刮碰痕迹。拔下傳感器的插接器，測量兩端子間電阻為12.6 MΩ，調換表筆測為∞。測量插接器兩端子之間電壓為11.5 V，與左前輪速傳感器對比，數據正常，初步判斷右前輪速傳感器自身沒問題。

由于ESP在發動機艙内右側前圍闆處，與右前輪速傳感器較近，僅有一個線束插接器。所以，維修人員檢查右前輪速傳感器線束沒有出現破損，ESP插接器的4号和16号端子無松曠。由于是偶發故障，所以懷疑為線路虛接，重新插拔ESP及右前輪速傳感器插接器，清除故障碼後試車，故障消失。但是交付車輛1周後，故障再次發生，故障碼與上次相同。

為了确認故障原因，維修人員清除故障碼後，把右前輪速傳感器的插接器斷開，啟動車輛進行路試。此時儀表闆上多個故障燈點亮，查看各系統故障碼均與之前的相同，說明右前輪速傳感器斷路的确能夠引發此故障。将右前輪速傳感器拆下，仔細查看并無異常。再次測量輪速傳感器阻值，并在測量同時不斷彎折線束，發現偶爾會有斷路現象出現，由此确認輪速傳感器内部有虛接現象。

故障排除：更換右前輪速傳感器後試車，故障指示燈消失，交付車輛1周後回訪用戶，用戶表示故障沒有出現，至此故障徹底排除。

回顧總結：由于右前輪速傳感器内部故障，有時不能向ESP提供輪速信号，所以ESP不能向網絡上其他控制單元提供車速信号，導緻需要車速信息的相關控制單元的故障燈點亮，并報故障碼。處理故障時，應注意對各系統故障碼的分析，結合各系統控制原理，從衆多故障碼中找到能夠誘發故障的故障碼，再通過實際模拟故障，确認故障原因，對于處理偶發故障是非常重要的。

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