一、無刷電動車控制器接線

轉把的霍爾電壓輸入是5V輸出是1.2-4.2V左右.這個電流很小,不要打動,不然會影響車正常騎行.大多數車上有12V轉換器,有的在車座下,有的在前大燈殼裡,轉換器共有三根線,紅線是48V輸入,黑線是負,黃線是12V輸出.它的電流最大10A。

無刷電動車控制器接線說明

1． 電源輸入

粗紅色線為電源正端 黑色線為電源負端 細橙色線為電門鎖

2． 電機相位（u、v、w輸出）

粗黃色線為U 粗綠色線為V 粗藍色線為W

3． 轉把信号輸入

細紅色線為 5V電源 細綠色為手柄信号輸入 細黑色線為接地線

4． 電機霍耳（A、B、C輸入）

細紅色線為 5V電源 細黑色線為接地線

細黃色線為 A 細綠色線為 B 細藍色線為 C

5． 刹車（柔性EABS 機械刹）

細黃色線為柔性EABS；細藍色線為機械刹（高電平刹車： 12V）

細黑色線為接地線（低電平刹車）

6． 傳感器

細紅色線為 5V電源 細黑色線為接地線 細綠色線為傳感器信号輸入

7． 儀表（轉速）：細紫色線

8． 巡航：細棕色線

9． 限速：細灰色線

10．自動識别開關線：細黃色線

二、無刷電動車控制器使用方法和注意事項

1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導線；

2、該控制器應安裝在通風、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應接插到位，禁止将控制器電源正負極反接（即嚴禁粗紅、細橙和粗黑；細紅和細黑接反）。

5、電機模式自動識别：正确接好電動車控制器的電源、轉把、刹把等線束，,将電機識别模式開關線（細黃）短接，打開電門鎖，使電機進入自動識别狀态，若電機反轉則按一下刹車即可使電機正向轉動，在控制器識别電機模式10秒後将電機識别模式開關線（細黃）直接斷開即可完成電機模式自動識别。

6、1 1助力方向調整：在通電狀态，将調速電阻從最大值調到最小值，再回到原始狀态後，可将1 1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，并将最終的模式存入單片機。

三、電動車刹把原理詳解

刹把的作用就是當刹車時，控制器檢測到刹車信号，無論在什麼狀态下都斷開電機供電，分為：機械常開，機械常閉，電子常高，電子常低。電子刹把是采用開關型霍爾元件的，所以有3條引線：電源（5V），信号，地。在不刹車時有輸出高低之分，所以叫常高，常低。現在市場上常用電子常高刹把。機械刹把的缺點是防水性能不好，長時間使用易發生接觸不良，可靠性低，一般使用一年多，但價格便宜，電子刹把防水性能好，長時間使用不會有接觸不良現象，但價格稍高，刹把有長線（1200MM）和短.（450MM）線之分，與不同車型配套使用。電子刹把供電電壓範圍為：4.5V-24V（與電機霍爾電壓相同）。機械常開刹把和電子常高刹把都可以直接并聯工作的（或門），而機械常閉刹把則串聯工作（與門），電子常低刹把則用附加電路（電子開關線路）工作。

如何改刹把？

電子刹把與機械刹把的區别就在于：電子刹把的刹車開關是由霍爾元件和磁鋼組成的，其原理和無刷電機的霍爾一樣，都是開關型的，霍爾元件靠感應磁鋼的位置來輸出高低電平信号，如捏住刹把後，霍爾元件和磁鋼位置對應準确，輸出高電平信号，信号驅動控制器内部的電子開關電路（ＮＰＮ三極管組成），将轉速信号與地旁路．還有一種是捏住後輸出低電平信号，它驅動控制器内部由ＰＮＰ三極管組成的電子開關電路，将轉速信号與地旁路，機械刹把就很好理解了，内部就是一個常開開關，捏住刹把後開關閉合，将轉速信号與地旁路，還有一種是常閉開關的刹把，因為現在市面上不常見了，就不介紹了，霍爾電子刹把的車子改為機械刹把的車子即把機械刹把的兩根線（沒有正負之分）其中一根線接信号線，另一根接負極線就可，紅５Ｖ不用，其原理為：機械刹把兩根線接在了控制器内部三極管（以常用的ＮＰＮ電子開關電路為例）的集電極和負極上，因為集電極上就是控制器的轉速信号經過的地方，即：機械刹把開關一閉合，就将轉速信号與地（負極）旁路了．

高電平：向控制器刹車線裡面輸入電壓信号，控制器裡面的電子開關導通，刹車動作。低電平：控制器刹車線向外輸出一個電壓信号，經過刹吧開關，閉合後，信号倒地，刹車動作。

三、對無刷控制器好壞的測量方法

斷電檢測（用二極管檔）

1、 檢測控制器電源輸入正負極早否短路

2、 檢測控制器繞組線參數：

A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分别接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數在400-700之間

B、 重複2的步驟

3、 霍爾信号線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應無短路故障

通電檢測

1、 檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、 檢測霍爾信号線是否有5-7V電壓

3、 檢測轉把電源是否有5V以上電源

4、 轉動轉把，檢測信号線上是否在0.8-4.2V之間變化

四、電動車常見故障及排除方法

1、儀表顯示正常，電機不轉

（1）故障原因 ①閘把損壞判斷 ②調速轉把損壞判斷 ③電機損壞判斷 ④控制器損壞

（2）故障排除

①拔下刹把插座（常開型刹把）。如電機運轉，則為刹把故障，應更換刹把。

②轉把源5V電壓正常，檢測轉把信号電壓，轉動轉把，信号電壓應在0.8～4.2V由低向高變化。如電壓無變化且小于1V，則為轉把故障或轉把線有短路。如電壓大于1V且變化正常，檢測電機霍爾信号（黃、綠、藍線）。如三相霍爾信号線電壓全部為5V且接觸良好，則電機霍爾損壞，應更換電機或電機霍爾元件。

③分别檢測電機霍爾信号線，用手慢慢轉動電機，每相電壓應在0～5V之間變化，如電壓無變化則為電機霍爾損壞，應更換電機或電機霍爾元件。如每相電壓變換正常，且供電正常，則控制器損壞，更換控制器。

④用萬用表檢測控制器電源輸入端電壓，電壓應大于36V（電池充足電），如無電壓，應檢查輸入線。檢查控制器轉把電源電壓（接轉把的紅、黑線），正常電壓在5～6V，如無5V電壓，拔下轉把插座，電壓恢複5V，則可能為電機霍爾元件短路，如仍無5V電壓，則為控制器故障，應更換控制器。

⑤首先檢查調速轉把和電機霍爾開頭有無短路，一般下雨受潮後更容易造成接頭短路，因此要注意轉把接頭防水，若控制器損壞後更換新控制器前首先應檢查轉把和電機霍爾開關是否短路？否則會造成更換控制器連續損壞！

⑥或電機不轉，重點檢查電機霍爾開關和轉把信号，若一通電，控制器外殼很燙，一般是控制器内部功率管短路，應立刻切斷電源。

2、電機時停時轉

（1）故障原因

①電池電壓在欠壓臨界狀态。②電池接頭接觸不良。③調速轉把線線要斷未斷。④刹車斷電開關出現故障。⑤電源鎖損壞接觸不良。⑥線路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧電機内炭刷及導線線組有虛焊。

（2）故障排除

①檢測電池電壓，給電池補充電。②調整或更換插頭。③重新連接調速轉把引線。④調整或更換刹車斷電開關。⑤更換電源鎖。⑥重新插接線路。⑦更換控制器。⑧更換電機。

3、電機不轉，儀表無顯示

（1）故障原因

①熔斷絲管燒壞。②電池損壞。③電池線虛焊斷路。④電源鎖壞。⑤電池觸點或插頭接觸不良。

（2）故障排除：

用萬用表電壓擋檢測電池輸出電壓，如無電壓，檢查熔斷絲管和熔斷絲座、電池、電池連接線有無開路，如電池輸出端電壓正常，應檢查控制器電源輸入端電壓，如無電壓，檢查電門鎖和線纜有無斷線、插接不良。

4、電機轉速慢

（1）故障原因

①調速轉把損壞。②電池容量不足或充不進電。③控制器出現故障。④電機出現故障。

（2）故障排除

①檢測調速手抱調速信号線（綠線）電壓，轉把在最大角度時，調速端電壓應為4.2V。如小于此電壓，會導緻電極轉速成慢，應更換調速手把。②給電池補充電。③更換控制器或電機。

5、電機抖動（無刷）

（1）故障原因

①電機霍爾接插件不良。②轉把接觸不良。③速度信号線有幹擾。

（2）故障排除：

①電機霍爾接插件不良，重新接插。②轉把接觸不良，重新接插。③速度信号線有幹擾，試換控制器和儀表。④電動自行車在使用過程中産生抖動，一般是由于電機霍爾開關接插件和轉把接插件接觸不良所緻。因此重點檢查接插件，特别是電機霍爾開關接插件。

6、電機噪音大

（1）故障原因：

①電機内軸承間隙大。②電機轉子掃膛。③磁鋼松動、脫落。④電機内部軸向竄動。⑤有刷電機換向器表面氧化、燒蝕、油污、凹凸不平、換向片松動。⑥炭刷架松動、炭刷架不正。

（2）故障排除：

①更換軸承。②重新修理定子、轉子。③重新粘接磁鋼。④軸向增加合适墊圈。⑤清洗換向器表面層或焊牢換向片。⑥調整炭刷架。

7、飛車

（1）故障原因：

①調速轉把損壞或地線（黑線）斷路或插件不良。②控制器故障（有刷）

（2）故障排除：

①斷開調速把，如果正常，說明控制器正常，應檢查調速把和地線。斷開調速把後車仍不停，則控制器損壞，更換控制器。②若一通電源車輪就轉，遞增速度很快，通稱"飛車"，多數是轉把地線接觸不良性循環所緻。因此重點檢查轉把接地。

8、儀表盤無電源顯示，電機運轉正常

（1）故障原因：

①儀表正負極引線間無電壓，導線或接插件短路。②儀表損壞。

（2）故障排除：

用萬用表直流50V檔，檢測儀表正負極電壓。如電壓正常，則儀表損壞。無電壓，則導線或接插件斷路，檢查線纜和接插件。

9、儀表電壓顯示正常，轉速顯示異常，電機運轉正常

（1）故障原因：

①儀表損壞。②速度信号線（黑/白）短路。③控制器無速度顯示。

（2）故障排除：

有刷和48V無刷：用萬用表電壓擋檢測速度信号線和電源正極（48V無刷檢測速度信号和負極）兩者間電位随電機運轉速度，電壓由低向高變化（36V車型有0～36V變化，48V有刷有0～48V變化，48V無刷有0～25V變化）。如無變化應檢查速度信号線接插是否正常？有無短路？如電壓變化正常，屬儀表故障，如速度顯示偏低可用螺絲刀調整儀表盤上速度調整電位器，至正常即可。36V無刷：先檢查儀表盤和控制器速度線（黑/白）連接線有無短路。如正常可将控制器速度信号線和電機霍爾線（細黃、綠、藍）任一相線接。如速度正常則控制器損壞，如仍無顯示，則小儀表損壞。

10、喇叭失控

（1）故障原因：

①喇叭損壞。②喇叭開關損壞。③連接線或接插件短路。

（2）故障排除：

①按下喇叭開關後用萬用表電壓擋檢測喇叭連線兩端電壓，電壓正常，則喇叭損壞。如無電壓，則喇叭開關損壞或導線斷路。将喇叭開關兩線短接試驗，即可快速查找故障點。②如電子喇叭正負極反接，喇叭無音。

11、大燈不亮

（1）故障原因：

①燈泡壞。②大燈開關壞。③導線或接插件短路。

（2）故障排除：維修方法與維修喇叭相同。

12、轉向燈不亮

（1）故障原因：

①閃光器損壞。②轉向燈開關損壞。③導線或接插件短路。

（2）故障排除：

左右閃光燈同時不亮，閃光器損壞可能性大。如左轉向燈不亮而右轉向燈亮或右轉向燈不亮而左轉向燈亮，則說明閃光器完好，應檢查轉向開關和燈泡。

13、連續燒壞熔斷絲

（1）故障原因：

①控制器損壞。②儀表短路。③燈座短路。④線纜破損後短路。⑤蓄電池正負極反接（更換電池後或使用其他品牌電池盒）。

（2）故障排除：

拔下電池插頭，打開電門開關，關掉所有燈具開關。用萬用表電阻擋測量插頭（簡易車觸點）之間電阻。如電阻極小，接近0Ω，說明線路有短路，可用斷路法檢測。如拔下控制器電源接頭，電顯恢複正常，說明控制器損壞。如仍不正常，可将儀表等拔下試驗，以次類推。如大燈或轉向燈開關打開燒壞熔斷絲，應檢查大燈燈座或轉向燈燈座有無短路。

14、電池一次充電後行駛裡程不足

"續行裡程"是按新電池時充滿電，騎行者重量配置75kg，環境溫度為（25±5℃），風速不大于3m/s，在平坦的二級公路上騎行，騎至電池電壓小于10.5V予以斷電，在以上條件下得到的騎和裡程。影響續行裡程的因素很多：如電池的新舊程度，一組全新的電池，其實際的"續行裡程"可能會超過50Km，而使用了一段時間的電池其"續行裡程"會有所下降，這主要是由于電池的容量随着時間的增加而有所下降。另外，實際的負載重量，路面是否平坦，有無上下坡、風速、風向、行駛中刹車、啟動的次數、輪胎是否充足氣以及正确的充電方法，使用環境的溫度等綜合因素會影響實際"續行裡程"的長短（在25℃标準溫度時，每下降1℃，續行裡程大約會縮短0.5km）。迅速查找電動自行車故障及排除方法車不轉（即電動機不轉）

（1）有電情況下，打開電源鎖)用萬用表測量電動機引線有無電壓，可立即判斷出控制器至電動機引線間或控制線路的故障

①測量結果有電壓，則斷定：電動機壞或控制器至電動機引線間有斷路故障，應予以排除

②測量結果有元電壓，則斷定：控制器線路有故障，應進行下一步檢查

（2）測量方法：

把控制器制動斷電插頭斷開，再轉運調整手柄 ①若車轉動，則斷定：制動斷電開關已壞，造成短路故障，應更換制動斷電開關 ②若車不轉，則再用一個好的調速手柄替換原調速手柄試驗。如車轉動，則斷定：原來調整手柄已壞，造成電動機不轉，應更換新手柄 ③若用新調速手柄電動機仍然不動，則斷定：控制器壞，應換用新控制器

（3）測量電池盒觸點，可立即判斷因電源部分造成不轉的故障 測量方法：用萬用表DC電壓擋測量電池盒觸點，有無電壓顯示

①若無電壓顯示，打開電源鎖，儀表盤指針燈也不亮，則斷定 a、熔絲管熔絲斷 b、電線脫落焊頭斷

②若有電壓顯示，打開電源鎖，儀表盤顯示燈不亮，則斷定：電源鎖壞了，不通電，應換用新鎖 打開電源鎖，車轉動不停，無法制動（驚車現象）檢查方法：将控制器與調速手柄插頭斷開（三線插頭7、8、9），可立即斷定調速手柄或控制器的故障 ①斷開調速手柄插頭後，打開電源鎖車不轉，則斷定：調速手柄已壞，應換用新的；如是感光片或磁鋼片脫落，應重新裝好或粘貼好 ②斷開調速手柄插頭後，打開電源鎖車還是不轉，則斷定：控制器已壞，應更換電源鎖打開不通電或一打開不燒斷電池盒熔絲檢查方法：斷開控制器電源插頭，可立即斷定故障所在 ①斷開電源插頭後，打開電源鎖，如燒斷熔絲，則斷定：a、大部分短路；b、喇叭部分短路；c、電源鎖内短路；d、儀表盤内有短路的地方，應予以排除 ②先把電池插頭接好後，再把對頂角插頭斷開，打開電源鎖，如不再燒斷熔絲，則斷定：電機有故障，應查清後，針對性修複或更換 ③如按①、②方法操作後還燒熔絲，則斷定：控制器有故障，更換控制器 ④還有一種情況是，熔絲管型号選擇不當，容許電流小于要求值（熔絲太細），承受不了電動自行車電流，應選擇２０Ａ熔絲 車速慢（電機轉速低） ①對光電式調速手柄，打開手柄，取出感光片，如電機恢複運轉并正常，可斷定感光片太髒，影響透光度造成車速變慢。應清洗或換用新感光片（與此同時将發光裝置清潔一次） ②用萬用表DC電壓擋測量控制器電源電壓和電機引線電壓，轉動調速手柄，電壓變化應在1V以下，若變化超過1V，則斷定：控制器有故障，應更換 ③電機轉動時，不異常雜音，或運行時電機外殼過熱（用手觸摸燙手），則斷定：電機有故障，應予以修理或更換 ④電池電壓過低，空載電壓低于36V，運行狀态下，會臨近欠壓狀态，動車小，車速慢，沒有勁，原因在電池，可能的原因是：a、運行裡程過長，電能用盡，應及時充電；b、電池充滿後，一次行程不足12.5Km，說明電池壽命終止，應更換電池 ⑤充電器出現故障，電池沒有充好，卻誤認為已經充足，造成車速過慢，沒有勁。應及時修理或更換，以便盡快将電池充好 ⑥不排除電機本身存在設計問題和制造中存在問題，解決的唯一方法是換用合格電機。

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