孔子認為“學無常師”，強調“三人行，必有我師”。相傳他曾訪樂于裝弘，學琴于師襄，問禮于老聃。
苌弘，（公元前582?一前492）字叔，又稱苌叔，四川資州（今内江市資中縣）人。苌弘是“以方術事周王”之賢士，在周王室大臣 劉文公手下任大夫一職。苌弘博學多才，知天文地理，精星象音律，常與 周景王交往， 孔子在 齊國久仰其名其才，于 周敬王二年（前518年）前往 周國造訪苌弘，求教 韶樂與 武樂之異同和不解之處。
師襄， 春秋時魯國的樂官。擅擊 磬，也稱擊磬襄。也有一說是衛國樂官，亦稱師襄子。
孔子向師襄子學琴，學了十天仍沒進步，師襄子說：“可以增加學習内容了。”孔子說：“我已經熟悉樂曲的形式，但還沒有掌握方法。”過了一段時間，師襄子說：“你已經會彈奏的技巧了，可以增加學習内容了。”孔子說：“我還沒有領會曲子的意境。”過了一段時間，師襄子說：“你已經領會了曲子的意境，可以增加學習内容了。”孔子說：“我還不了解作者。”又過了一段時間，孔子神情俨然，仿佛進到新的境界：時而莊重穆然，若有所思，時而怡然高望，志意深遠；孔子說：“我知道他是誰了：那人皮膚深黑，體形颀長，眼光明亮遠大，像個統治四方諸侯的王者，若不是周文王還有誰能撰作這首樂曲呢？”師襄子聽到後，趕緊起身再拜，答道：“我的老師也認為這的确是《文王操》。”
孔子一生曾多次向老子問禮。
第一次是在孔子17歲時，即魯昭公七年（前535年），地點在魯國的巷黨。據《水經注·渭水注》載：“孔子年十七問禮于老子”。
第二次是在春秋昭公二十四年（前518年），地點在周都洛邑（今洛陽）。《史記·老子韓非列傳》載：“孔子适周，将問禮于老子。老子曰：‘子所言者，其人與骨皆已朽矣，獨其言在耳。君子得其時則駕，不得其時則蓬累而行。吾聞之，良賈深藏若虛，君子盛德，容貌若愚。去子之驕氣與多欲、态色與淫态，是皆無益于子之身。吾所以告子者，若是而已。’”
孔子問禮于老子後，對老子有很高的評價。“孔子去，謂弟子曰：‘鳥，吾知其能飛；獸，吾知其能走；走者可以為罔，遊者可以為綸，飛者可以為矢曾。至于龍，吾不能知其乘風雲而上天。吾今日見老子，其猶龍邪！’”
第三次是孔子53歲時，即周敬王二十二年（前498年），地點在一個叫沛的地方。《莊子·天運》：“孔子行年五十一而不聞道，乃南之沛見老聃”。沛之地望在何處地，關系到孔子見老子的具體地點。
第四次在鹿邑，具體時間不詳。
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