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本篇我們來介紹一下:平面機構的自由度
一、自由度和約束自由度:構件具有的獨立運動的數目叫自由度,用字母F表示。比如, 平面運動的構件自由度為 3,我們來看看下圖:
圖2-10 構件自由度
約束:運動副對構件獨立運動的限制稱為約束
低副引入兩個約束僅保留一個自由度。高副引入一個約束而保留兩個自由度。
二、平面機構自由度計算
假設平面機構有n個活動構件:3n個自由度
有PL個低副和PH個高副:引入(2PL PH)約束
例題 計算曲柄滑塊機構的自由度。
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