前一陣子特斯拉的AI日，當馬斯克喊他的機器人出來的時候，本以為能蹦出來個博爾特，出來一看倒像是是博爾特他奶，跟之前小米公布的吳老二比起來，也就是腦血栓30年和20的年區别，這不禁讓我們想到波士頓動力跟這兩小腦缺失之類的機器人比起來，波士頓動力都像是三體開的，但實際這兩貨并沒有表面上那麼垃，波士頓動力也沒有表面上那麼叼，波士頓動力的側重點在于走、跑、大跳這些簡單的田徑項目，而馬斯克是想搞出來個服務型的機器人，能去敬老院給人挑水，還能去寫字樓帶人跑腿，做滴好看點，有些兄弟還想跟它啵個嘴，你要讓波士頓動力的機器人，去伺候孤寡老人，一套連招下來，半身不遂都得吓成全身癱瘓。

以前也說過，人這種形狀真不是個啥好形狀，一米多高的東西跟地面接觸的面積也就幾百平方厘米，就算是個手辦都得安裝的底座，而人類不僅能穩穩當當地站着，還能健步如飛，甚至一位六七十歲的老同志，在被偷襲的情況下還能保證幾個回合不倒下，這一切靠的人類牛B至極的神經系統對全身肌肉的精準調控，肢體受傷的人後面都得做康複訓練就是想讓神經系統重新調整對身體的控制。

現在各國的機器人走起路來為啥都像腦血栓，就是因為血栓影響了腦細胞的供血，造成了這部分的精神細胞的死亡進而影響肢體運動，或許你的機器人運動系統還可以，但要是控制系統垃圾，表現出來就也很垃圾。馬斯克還給機器人起名叫擎天柱，威震天聽了不得把機油都笑尿出來。

人形機器人最重要的還是控制系統，其實我認為馬斯克的路子是對的，就想超能查派這部電影，查派剛一出來就一大傻叉，但是經過不斷學習就越來越牛逼。與其說電機驅動的機器人像70多歲的奶奶，不如說像幾個月的嬰兒，您指望一剛出生的嬰兒有什麼用呢!畢竟嬰兒不拉褲裆都屬于天才了，70歲不拉褲裆也就比老美隊強點。

經過運動過程中大量數據的訓練，動作就會越來越熟練。就像無人機，隻說機械結構，很多公司也能造得出來，但人家大疆獨步天下就是飛行控制系統牛逼，作為玩家你不用具體管人家旋翼怎麼轉、朝那個角度轉，隻需要發一個宏觀命令，起飛，具體執行就是飛控系統的事了。就像你想走路也就是發送一個命令，小腦負責控制全身肌肉配合運動，沒誰邁腿之前還得思考自己大腿股四頭肌從上往下數第626個肌肉朝那個方向收縮吧。

但即便如馬斯克所想利用機器學習，讓控制系統流暢操控運動系統他這個機器人也不可能做得跟人一樣，那種機器人就更是想都别想，這都是鐵做的物件你怕沒得用我還怕沒得用呢。

據馬斯克所言，擎天柱的身體一共有34個自由度，而正兒八經的人一隻手就将近24個自由度，更别提還有其他的方面了。像是河馬那種用皮鞭子360度花式拉粑粑的技能，擎天柱就是用多少大數據來機器學習都是學不會的。

人類是由幾十萬億細胞組成，隻說運動系統恐怕也得有幾千上萬億的細胞組成全身幾十億條的肌肉纖維，理解起來也很簡單就是一塊屏幕像素越多顯示效果就越細膩，肌肉越多能擺出來的姿勢也就越多呗，就連買個手辦不也得看它有多少個關節能動嗎！

如果是幹一些粗活、累活、裝配個汽車啦、垃圾幾噸煤啦，自然還是鐵皮機器人好使。但服務型機器人大家夥認為的方向可能錯了，機器人robot本意就是奴隸，如果買個機器人伺候我吃喝拉撒睡，那它至少得像個人或者最好能跟人相差無幾，還能定制外貌身高體重三維，你弄個蟑螂形的放我家裡，得 ！鑰匙給你房子我都不要了。即便人形并不是優良選擇，但誰又能拒絕一個膚白貌美的機器人大姐姐當自己的robot呢，顔值就是第一要素啊，你可以毒打拷問我，但要是上美人計，我鐵定招了。

而機器想要模拟人類的肢體動作就很困難，前面也說了，大鐵棍子，大鋼闆子的自由度肯定比不上幾十億的肌肉纖維，而以肉體為基礎的生物機器人，實際上也不是啥新鮮的東西，上個世紀都已經有這個概念了，當前的機器人不管是電機驅動還是液壓驅動都占了結構簡單這個好處，而模拟細胞的運動就異常困難了，這等于剛學會乘法口訣就讓你去造宇宙飛船恐怕你連經費都貪污不明白。

以人類的水平制造一個大分子蛋白都費勁，更别說結構複雜得多的細胞了，在異形系列電影裡出現過一種生化人，雖然電影裡沒有過多介紹，但能看出來也屬于生物機器人的範圍，既然說到人形機器人，自然 要對比着人體來搞，如果把人簡化一下主要就是三部分；肌肉組成的運動系統、循環系統、神經系統。

人類造不出細胞，并不能代表用不成細胞，學醫的兄弟在上解刨課的時候一定研究過牛蛙吧，刺激到升級它就會蹬腿，放鍋裡還能蛙泳。如果用什麼克隆技術培育出人手，收集腦子發送過去的指揮不同動作的電信号，然後用電腦模拟出這些信号，豈不是可以人工控制這隻手，給一個機器人的運動系統全部換上肌肉組織給他們發送對于的電信号是不是就能完整地模拟出一個真是人類的動作呢？

看起來很美好，但實際還有兩個問題，第一個就是前面說的人體尚需要結構複雜的循環系統來給全身細胞供能，生物機器人也不是曬曬太陽就能飽的，人體的毛細血管遍及全身各個角落，為全身各處的細胞送來養料氧氣送走廢料，想象一下你的小區斷了外賣，也不給清理垃圾，總不能撿垃圾吃吧！時間久了垃圾和我至少得抽一個。

另一個問題就是神經系統；神經系統的複雜程度不亞于血管組織遍布人體各個角落不說，想完全控制這些肌肉的動作肯定不是簡單發一個電信号就行的，以前了解過量子計算機的快隻是針對特定的問題，而傳統計算機晶體管也快到物理極限了，計算機的發展還遠沒有達到人腦的地步就已經走到的絕路，對于機器人的大腦要麼就說超級大腦，用計算機組成大規模計算矩陣，在人工智能的加持下或許最後能模拟出人腦的智慧，要麼變成生物計算機。

其實生物計算機倒也不是非要用肌肉細胞，肌肉微操作的基本單位是肌肉纖維，能單獨控制肌肉纖維也能完成大差不差的動作，上世紀40年代就有了關于人造肌肉的研究，在通電的情況下這種新型材料就能收縮旋轉、蠕動、痙攣、扭曲陰暗地爬行。這用到生物機器人上簡直就是天作之合。除了生物機器人它還能強化人體，本來肌肉隻能承受幾十公斤的力量，換上以後就能拉飛機亮肌肉扛上盾牌跳大樓，地球上要是有70多億的美國隊長，三體人都得派智子前來和親呐。

最後我希望馬斯克都能把他的想法都能實現了，少說空話！

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