我想到的是帶自動上下水和烘幹的全自動G10S掃拖一體機，想到的是精細慢拖，想到的是功能豐富，算法優秀，想到的是從雙目到結構光的嘗試，還有那獨此一家，獨特的聲波震擦，和其不錯的清污能力。

但唯獨不會想到的是其産品線“豐富”，沒錯，石頭家的産品一直都是以“精”著稱，推新速度本就不快，但也正是因為石頭實打實的做基礎，其軟件方面的成就可以惠及自家産品線的所有産品，而不會出現品牌營銷做的好，但并非每一款産品都有其特色和優勢的情況，簡單來說就是“完全不推薦某某産品”的情況發生。

行不行大家心裡總是會有杆子秤，但是用戶的需求還是存在的，況且并不是每個用戶都是消費得起旗艦次旗艦産品，那麼産品線的細分也就勢在必行了。

以前還真不知道該怎麼辦，而現在，倒确實可以好好說道說道了，既然聊到了需求，我們就從需求入手，聊如何選購石頭G10系列産品。

就如本人說的，旗艦次旗艦的使用體驗是極好，但是價格在那裡啊，而且還特别堅挺，從發布至今也有一段時間了，日常價格還是要4399左右，那如果你的預算隻有3000，那顯然推薦石頭G10S就非常不合适了。所以，你首先需要知道的是價格，通過價格來判斷産品的選擇才是正解，你要知道這個價位什麼配置是有的，而什麼配置是沒有的。

那麼從價格來排序，G10一共有哪些型号呢？我們從低到高來，表格解千愁，你不确定買哪款？對照看可以了解産品絕大多數特性。

首先，如果你的預算達到了3000以上，那麼恭喜你，入門機型G10你就可以夠到了，個人建議你可以繼續看下去了。也許你會說，喲，門檻那麼高啊，其實石頭G10系列從發布之初，就很明确的是石頭家的高端機型，而G10恰恰是石頭第一款自清潔掃拖一體機器人，隻是随着新品的發布，G10不管是價格還是定位有了一定的下降，不過不表示它不能選。

當年在發布的時候，這是一款優缺點非常明顯的石頭旗艦掃地機，但是仍然無法遮擋其亮瞎眼的設計思路，沒錯，這也是從發布之初，迄今為止唯一一家聲波震擦且支持自清潔的掃地機器人，完全的不走尋常路。

當掃拖完畢後，它會如下圖一樣，先清潔拖布，然後掉頭上去充電，同時拖布會懸空，晾幹，當然現在也多了一個烘幹的選項。

那麼G10是否可以考慮？可以，基礎功能依然紮實，激光導航，2500Pa吸力，不易纏繞的主動懸浮式全膠刷，可以擡起下降的拖布支架而應用于全場景，3000次/min的聲波震動擦地依然是旗艦級的清潔能力，而線路規劃，APP應用，穿越能力也是不輸傳感器更足的其他機型。

在面對椅腿森林的時候，還是熟悉的體驗，還是熟悉的味道。

當然你也要為相對較低的價格接受它的缺點，因為它基本上沒有避障能力，不帶自動集塵功能，沒有官方的自動上下水，所以在掃拖之前你需要最大程度的清理地面的物品，玩具。這點做好了，它的使用體驗也确實是不輸石頭其他産品，畢竟整體算法優秀，基礎傳感器優秀。當然也包括對于同價位競品的優勢，何況現在還加入了烘幹模塊，更不錯了。

如果你的預算和需求更高，那麼你可以考慮一下進階類産品。

那就有小朋友要問了，啊呀我家有小孩的啊，玩具多，難免有漏網之魚，避障我是剛需啊！那顯然沒有避障能力的G10是不合适的，本來吧，如此需求大概率隻能選擇G10S次旗艦産品了，雖然發布了一段時間後，價格有一定下降，但是4399rmb的價格也是讓一部分朋友敬而遠之，如果你隻是需要在G10的基礎上加一個避障功能？有！

從基座大家就可以明白，如此命名确實是有其道理的，不過對于新手來說确實是比懵逼更懵逼，所以個人倒是建議将其稱之為：G10 ，或者G10避障版來的更合适一些。

同樣的， 由于結構相較于G10S的烘幹模塊需要配合自動上下水模塊，簡化了結構，所以其價格也是下降到了99rmb，非常推薦大家配一個。

G10，G10 Plus烘幹套件：

甚至于官方都給出了購買建議，按需，不過就本人的使用場景來看，處于華東地區，沒有烘幹也沒出現發臭的情況，所以，本人的建議同樣是如此。

從機身結構來看，和石頭自家的基本一緻，有些小區别也懶得去區分了，說實話你要是把石頭全系列的主機全放一起，大部分人鐵定不知道哪個是哪個的。。

從外部結構來看，最大的區别就是前部的AI結構光避障模塊和黑白攝像頭視覺避障。

水箱，集塵盒也都是G10的延續，由于沒有自動集塵，其塵盒的導風闆依然被保留了下來。

說來也挺有意思的，過去有卡拉闆作為擋闆，吸塵過程中被吹起自然就起到了導風闆的作用，石頭估計也是有計劃嘗試重新加入擋闆，最後發現沒有意義又去掉了，但是沒有擋闆又影響塵盒集塵，最後增加了這麼一個擋片，我說石頭哪兒都很細節，沒意見吧？帶自動集塵的掃地機則無必要。

由于其他都是一緻的，就不多說了，石頭G10的厲害之處在于，即使避障傳感器相對缺失，卻依然可以做到精準對位，不管是自清潔拖布還是頭部充電，基本上沒有遇到過失敗情況。那作為加入了避障模塊G10 Plus也基本上更沒問題了。

哦對了，另一項升級是增加了吸力，從2500Pa增加到了5100Pa和石頭G10S持平，你要問我那麼大吸力有沒有用，對于純膠刷的石頭還是有一些作用的，這個在往期評測中已經給了結論。

巧的是還真有粉絲這樣問我：“老劉啊，推薦一款掃地機，要集塵和自清潔，避障無所謂的”。之前的推薦都是G10S，現在又多了一個選擇，沒錯，石頭為了豐富自家的産品線，将G10S給砍了一刀，将避障功能去掉了，增加了G10S Auto這個機型，至于這個後綴吧，看看就好，個人喜歡叫它為“G10S無避障版”

其實到了這裡，大家就有數了，新發布的兩款機型都是為了增加用戶的可選擇性做出的妥協，一個是G10的升級，而這款則是G10S的降級。

所以從外觀來看和G10S一樣唬人。

還是熟悉的配方，也是熟悉的味道，也正因為整體結構是和G10S的底座完全一緻，自動上下水和烘幹也都是可以使用的，本人也是非常推薦。

自動上下水和烘幹模塊使用至今，依然是好評，完全托管了，如果想更懶一些，加入米家APP則可以做到語音控制掃拖，更為便利。

其他細節主要區别就在頭部，傳感器是和G10一緻的，紅外感應傳感器，别誤會，不是避障，還是單純拿來給掃地機對位上底座的。

其他配置，水箱全系一緻，由于帶自動集塵，塵盒與G10，G10 Plus也是有些許不同，因為每次掃地後都會集塵，那麼塵盒的空間利用率就不是那麼的重要了，導風闆也就取消了。

3999就可以擁有G10S系列“5 2”的高能基站體驗，非常适合對避障需求沒那麼強烈的用戶。

作為石頭主推的旗艦機型，我們偶爾總是有這種感覺，G10S才是親兒子，其實這非常符合石頭的産品定位，相較于定價更高的G10S Pro，G10S的性價比顯然更高一些，而且随着自動上下水和烘幹組件的加入，All in one真正意義上的全自動地面清潔工具是本人對其最高的評價。

雖然其總價達到了4399 699，5098rmb也基本在5K價位左右，遇上活動還是很容易優惠至5K以内的。

作為本人迄今為止單品評測最詳細的産品，如果你有5000rmb的預算，不用猶豫，整套的方案非常成熟易用。

AI結構光 視覺避障的表現和石頭T7 Pro的雙目避障是有些相似的，當然G10S Pro的表現則會更好。大家可以看到，在障礙物輕至無法觸發前碰撞闆的時候，G10S在觸碰和輕推的時候力度是比較小的，甚至于水瓶都未被撞倒。

而在面對成團的數據線的時候也可以做到正确避開，在盡量保證掃拖完整的前提下實現不錯的避障能力。

其實最讓人容易忽略，也是很多評測無法考慮到的，恰恰是石頭聲波震動洗的省水的優勢，請注意，這個測試是可以覆蓋石頭系大部分産品的，最主要的優勢正是平闆拖布易清潔的特點。

有幾個人的評測可以做的比我更細緻的？

作為石頭家的頂級産品，并非不推薦，而是相較于G10S的價格，高了要近1000rmb，性價比基本上是無從談起的，但是如果你有這個預算，個人還是推薦的，因為你想要可玩性，擁有彩攝的它和T7 Pro一樣，足夠好玩，你想要不錯的清潔能力，自然也不在話下，産品力是可以的。

産品配色又回歸當年T7 Pro主黑配色，不同點是整機采用了啞光黑覆蓋了主機大部分區域，其中最大的區别也同樣在頭部，除了支持AI結構光避障之外，同時支持黑白攝像頭和彩攝，同時還帶了一個LED補光燈，用于避障補光。

說實話，清晰度是一個驚喜，帶補光在夜間也可以保證避障識别。

其他方面基本上都是大同小異的，沒錯我們可以聊細節，不過确實沒啥必要了。

我能告訴你的是，G10全系列的做工和用料都是一緻的，配置有差異，價格有差異，但。。還記得我說過T7S Plus我嘗試拆解過嗎？相較于T7 Pro的結構複雜程度更加喪心病狂,如果真的往下拆，大概率是裝不回去的，所以進行到一半就放棄了。

當然了，G10S的避障個人認為做的已經足夠好，不過還是那句話，對于體積過小的障礙物，有識别能力但不一定可以每次都避開，特别是小團的數據線更是如此。

這裡的一些機型可以放在一起講，也可以拆開來說，一方面是石頭本身的基礎過硬，如自帶的軟件和算法優化是從代工小米一代掃拖一體機就開始的，雖然時間沒有某家做的長，但是技術積累和沉澱就要厚的多了。

想想，啥時候開始有LDS DToF激光雷達建圖的？

也正是它的普及，掃地機從能用到好用，才真正來臨，在此之前不管是幾千還是幾百的，有一說一都是垃圾。

與之配套的是給激光頭加了微動開關，起到保護作用，功能其實類似于撞闆，觸發後就知道此處不可通過。

而越障的進步則是依靠懸浮主輪來實現，這個現在基本上都是一樣的，原因就是越障效果好。

而穿越能力則分為兩塊，一個是硬件本身的結構，例如長寬高這種硬件維度，另一個則是軟件算法，配合LDS DToF測距，撞闆等。所以360的X100下沉式激光雷達的設計從一個角度來說，确實是一個大創新，當然這種結構也不是全無缺點，最大的問題是對于整機結構的調整力度過大，石頭要做到基本上是不可能的。

不信？看圖，不止是石頭，任何一家要放下攝像頭和3D結構光的廠家要想做類似設計，難度都很大。

所以基礎的硬件優勢是可以惠及全系的，例如在售的石頭有不帶激光雷達的産品嗎？那麼從建圖的角度來說都是小意思，哪怕是最便宜的T8亦是如此。

而其他功能亦是如此，從自動化程度最高的G10S Auto，G10S，G10S Pro三款，其三款的基座實際上就是同一款，是可以共用的，如果你想要自動化，那麼入門請選擇G10S Auto。

而從聲波震動擦地來看，最新的産品中石頭也僅有一款T8是不帶的，其他都是有的，我的G10S已經使用了半年時間，拖布已經接近報廢，拖地能力明顯下降，但即使是如此，拖布依然是幹淨的，臭？不存在的，給大家對比下剛買的，顔色有不同，其他都是一樣的，說實話拖布的成本非常低，建議至多兩個月換一次。

拖布表面材質随着使用時間的增加，會降低擦地的能力，這個情況基本上在4個月之後開始出現。

除此之外，半年後的背面是這樣的，日積月累的結果。

還記不記得G10S特地做的醬油測試？大家可以看到單次測試底部會有些許殘留，就如圖所示，所以确實不推薦大家不換拖布，何況也不貴。

至于其他款的長測結果會如何，有機會本人會做長測。

如果你有一台石頭掃地機， 閑來無聊你可以跟着看，看它是如何運作的，然後再看看APP，特别是功能性設置，看看石頭是如何标定的，掃地機器人不是汽車，不過在自動化上要求要低得多，但并不意味着難度就低，相反，在“軟件”上想要做好，遠比堆砌硬件難得多。

過去石頭是沒有快速建圖的，石頭會認為你清掃一次不就行了？當然作為用戶的需求，石頭還是給做了，快速建圖的效果不錯，9min基本上和之前的持平。

如果我們看細節可以發現，即使不是全屋掃拖，石頭對于餐桌椅子的定位也是相當厲害。

有彩攝後避障内容，照片也可以顯示，同時還是建議關閉少碰撞模式，另外對于床，電視櫃，餐桌等都可以正确識别和定位，這個非常厲害的。

随着APP的進階，精細慢拖這種擦地速度下降30%來針對地面深度清潔的選項也出現了。

随之而來得還有掃拖規劃，相當于預制任務，你可以先掃拖後拖，也可以先掃後拖，對于家中特别髒的情況下也可以實現深度清污。而且如果電量不足也可以自動回充後繼續任務。

以上，都是可以惠及石頭G10各種機型的，這就是我說的，“軟件”和“算法”的優勢。

文章到這裡，你是不是還是不知道該如何選？

石頭的産品強在哪裡？其實恰恰是其産品線的垂直性，石頭所有的研發成果不管是軟件的如APP，如算法，如标定。硬件如避障模塊，如自動上下水，烘幹模塊，G10和G10 Plus通用底座，G10S三款同樣的，也是通用底座，而經過了産品線的優化，我們可選的也會多很多，那麼我們該如何選呢？

對于部分用戶有避障需求的，推薦這三款，加入自動上下水/烘幹，價格分别為3999 99，4399 699，5299 699。G10 Plus可添加烘幹模塊，其他兩款則是自動上下水和烘幹模塊，同時帶自動集塵。

而如果沒有避障需求，入門旗艦G10無疑是性價比最高的方案，如果你對石頭家帶自動集塵的基座有興趣，那麼無疑石頭G10S Atuo是更合适的，當然兩者的價差也并不大相差500，當然了，G10S Auto的潛力顯然是要大很多的，帶集塵，還有自動上下水和烘幹，相對于G10隻能上烘幹就要好得多了，所以這個價差在本人看來，不大。

三款底座一緻，所以帶自動集塵，支持銀離子除菌，另外自動上下水和烘幹模塊均支持，對于自動化需求要求高的，自然是非常推薦的。

而三者的差别主要是G10S Auto無避障，而G10S Pro帶彩攝，避障能力，由于定位和配置，G10S Pro的價格确實比較高，不過是石頭最好的旗艦産品，預算足夠5299 699推薦給你。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!