齒輪是在機器中傳遞動力和運動的零件。齒輪傳動可完成減速、增速、變向等功能。
1．圓柱齒輪：用于兩平行軸之間的傳動。
2．圓錐齒輪：用于兩相交軸之間的傳動。
3．蝸杆蝸輪：用于兩交叉軸之間的傳動。
4、輪齒的方向：有直齒、斜齒、人字齒或弧形齒。
直齒圓柱齒輪的參數：
（1）齒數z —— 齒輪上輪齒的個數。
（2）齒頂圓直徑da——輪齒頂部的圓稱齒頂圓，其直徑用da表示。
（3）齒根圓直徑df——齒槽根部的圓稱齒根圓，其直徑用df表示。
（4）分度圓直徑d——連心線O1O2上兩相切的圓稱為節圓，其直徑用dˊ表示。 分度圓直徑用d表示。在标準齒輪中，dˊ=d。
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