随着汽車的智能化，電動化進程加快。車上屏幕也越來越多。儀表屏，中控屏，副駕屏，扶手屏，後座屏等等。這些功能的增加，給我們帶來極緻的用戶體驗的時候，也引入了一些不穩定因素。比如屏幕突然黑了，或者突然重啟是怎麼回事？下面主要從軟件角度去分析一下吧。

一、硬件，線束，電源等方面的原因。

如果非軟件原因，其實是相對比較好查的。如果是車輛電源電壓低或者不穩當導緻汽車黑屏重啟，那麼其他器件也會受相應的影響。比如一塊屏幕黑屏了，但是其他屏幕和功能正常，那麼可以排除整車電源問題。剩下硬件和線束可以通過更換屏幕器件或測量線束電壓來确定是不是硬件或者線束有問題。總之一句話，隻要保證給屏幕機器供電正常，那麼就可以排除整車問題。

二、軟件問題。

黑屏主要分以下三類。

1.僅僅無背光，其他功能正常：針對功能正常，隻是無背光的情況，一般懷疑背光控制邏輯，所以主要查背光的控制邏輯即可。這類黑屏問題相對來說容易排查，且嚴重程度較低。現在很多車可以語音交互，可以嘗試語音喚醒來确認機器是否正常；如果方向盤帶複位車機功能，也可以嘗試用方向盤複位車機。因為這種情況僅僅屏幕沒有背光，其他功能是ok的。當然，這種情況是比較少見的。

2.大部分功能失效，隻是程序還活着，可以通過重啟軟件或者休眠喚醒恢複：

由于程序還活着，并不是程序死得透透的，所以這類黑屏問題主要借助log，去分析代碼中狀态機或者某些語句是否存在死循環，因為很多高優先級中斷會把低優先級任務打斷，所以在低優先級任務如果出現死循環，程序可能不一定會通過看門狗複位。側重排查點亮屏幕前的代碼和關閉屏幕後的代碼。

3.所有功能失效，無法通過重啟或者休眠喚醒恢複：當遇到這類情況，則嚴重程度非常高，客戶抱怨非常嚴重。遇到這類問題一般隻能通過把蓄電池的方法恢複。一般這類問題隻能推測底層程序卡死，且隻能發生在初始化階段或者休眠階段。因為正常工作階段，即使卡死也會觸發看門狗複位。這類問題一般沒有log，隻能代碼review方式去排查。

當出現以上黑屏問題時，我們先盡量通過以下三種方式看能否将車機恢複

1.整車休眠喚醒：即鎖車關機，人遠離車輛，過10分鐘左右再回來啟動車機看機器能否恢複。

2.複位車機：如果車上方向盤有複位功能，可通過方向盤複位，如果沒有估計需要去售後用診斷儀複位。

3.斷蓄電池：如果以上兩種方式都不行，那麼需要通過最暴力手段去嘗試複位車機，即斷蓄電池電3分鐘左右。在嘗試這一步操作前，需要把車上狀态記錄清楚以便供應商分析。如方向盤上燈是否亮？轉向燈是否有聲音？車輛能否正常行駛和倒退？語音能否交互？問題出現的時間點以及嘗試了哪些恢複手段等！當然如果有log還需要把log導出供廠家分析。

如果出現上面第三種方式（這種問題比較嚴重，也比較少見），我們還是需要基于軟件角度去分析。考慮到車輛黑屏沒有複位（一般黑屏會觸發看門狗複位），所以重點需要在開背光前以及使能看門狗前代碼是否出現死循環，或者在關背光和關看門狗後的代碼出現死循環。

下面出一張黑屏魚骨圖

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