一輛行駛裡程約3.3萬km、的2018年奔馳GLC260。客戶反映：該車360度車尾影像有時黑屏現象。

故障診斷：經檢查發現故障是偶發的，有時挂倒擋時360度影像中的後部區域為黑屏（如圖1所示），其他功能正常，影響正常的駐車性能。

查詢車籍卡，此車帶SA代碼501（360度攝像頭的駐車引導裝置）和FC（雙門轎跑車），連接XENTRY診斷儀進行快速測試發現攝像機護罩控制單元N42設置了故障碼BlFF419後部攝像機蓋闆存在功能故障，超出電流極限值，頻率計數器達10次，如圖2所示。

攝像頭護罩控制單元N42對後部攝像頭蓋闆的打開和關閉進行控制，攝像頭蓋闆防止後部360度攝像頭（B84/10）的鏡頭因外部因素（例如濺水）而髒污。

360度攝像頭控制單元N148啟用或停用360度攝像頭系統時，攝像頭護罩控制單元N42促動打開或關閉後部攝像頭蓋闆電機M35/2。360度攝像頭控制單元N148通過用戶界面控制器區域網絡（CAN HMI），電子點火開關控制單元N73和車内控制器區域網絡（CAN B）将相應的請求發送至攝像頭護罩控制單元N42。後部攝像頭護罩的位置（開啟或關閉）由後部攝像頭蓋闆電機開關M35/2s1記錄。攝像頭護罩控制單元N42直接讀取後部攝像頭蓋闆電機開關M35/2s1的狀态，然後将其通過車内控制器區域網絡（CAN B），電子點火開關控制單元N73和用戶界面控制器區域網絡（CAN HMI）傳送至360度攝像頭控制單元N148。同時，後部攝像頭蓋闆打開，360度攝像頭控制單元N148開啟攝像頭電源。後部攝像頭蓋闆從車速大于27km/h開始（無論是否執行任何校準步驟）或在電路巧斷開後自動關閉。在校準步驟期間，即使360度攝像頭功能已經停用，後部攝像頭蓋闆也可能在校準持續時間内保持打開。校準完成之前，後部攝像頭蓋闆不會關閉。

整個系統的網絡通信及工作原理拓撲圖如圖3所示。

攝像頭護罩控制單元N42電路圖如圖4所示。

根據系統的工作原理及故障碼分析，導緻上述故障現象，并且設置故障碼B1FF419後部攝像機蓋闆電機電流超出電流極限值的可能原因有： （1）N42軟件故障； （2）後部攝像機蓋闆機械卡滞； （3）M35/2電氣故障； （4）M35/2線路故障，比如插頭腐蝕。 試車發現故障現象為偶發，頻率較低，未見後部攝像機蓋闆機械卡滞現象；查看攝像機護罩控制單元N42沒有新軟件（如圖5所示），執行SCN coding後故障依舊。

執行控制單元自檢，結果為“控制單元無故障”，如圖6所示。

檢查N42和M35/2的插頭沒有腐蝕等異常情況，根據故障碼B1FF419（後部攝像機蓋闆存在功能故障）的引導測試，可能的原因和補救措施：

·部件M35/2（後部攝像機蓋闆電機）存在内部短路

·更換部件M35/2

與正常車對比，蓋闆打開時後部攝像頭蓋闆電機開關M35/2s1（PIN1-2）阻值為“OL”，蓋闆關閉時阻值為0.5Ω（導通），正常；但是測量此車M35/2電機（PIN3一4）的阻值為3～4Ω，正常車為（5～7Ω），偏低，不正常；嘗試與正常車互換M35/2，長時間使用觀察，結果故障轉移。綜合分析故障原因是M35/2”存在内部短路導緻了電流超出電流極限值，從而觸發了保護模式，N42不再促動電機M35/2，蓋闆不開啟，360後攝像頭出現黑屏現象。

故障排除：因為電機不單獨提供，所以更換包含M35/2的蓋闆總成，故障不再出現。

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