機械設計過程中經常會碰到銷定位，但使用過程還是很粗糙的，設計時隻考慮銷尺寸，沒有考慮公差等級，以及銷的材料和熱處理，今天特意整理了一下。

1. 國家标準

圓柱銷國家标準有2個，具體如下：

• GB/T 119.1（不淬硬鋼和奧氏體不鏽鋼）
• GB/T 119.2（淬硬鋼和馬氏體不鏽鋼）

兩者的區别就是熱處理（淬火）和不鏽鋼材質不同，馬氏體不鏽鋼可以淬火，奧氏體不行。

2. GB/T 119.2 淬硬鋼和馬氏體不鏽鋼 說明

本标準規定了公稱直徑d=1~20 mm、公差為m6、材料為鋼:A型(普通淬火)和B型(表面淬火)，以及馬氏體不鏽鋼的圓柱銷。

銷外形尺寸

3. 與銷孔應該采用何種配合關系

銷的公差為m6，銷孔配合可采用基孔制H7/m6，我們可以看一下日本發那科FANUC 機器人末端手爪定位銷孔尺寸，銷孔的公差為H7。

4. 銷孔配合關系依據

什麼是基準制

在制造配合的零件時，使其中一種零件作為基準件，它的基本偏差一定，通過改變另一種非基準件的基本偏差來獲得各種不同性質配合的制度稱為基準制。根據生産實際的需要，國家标準規定了兩種基準制。

4.1 基孔制

基孔制--是指基本偏差為一定的孔的公差帶與不同基本偏差的軸的公差帶形成各種配合的一種制度。見左下圖。基孔制的孔稱為基準孔，其基本偏差代号為H，其下偏差為零 [1] 。

4.2 基軸制

基軸制--是指基本偏差為一定的軸的公差帶與不同基本偏差的孔的公差帶形成各種配合的一種制度。見右下圖。基軸制的軸稱為基準軸，其基本偏差代号為h，其上偏差為零。

4.3 基孔制的選擇

一般應優先選用基孔制。

設計時，為了減少定制刀具、量具的規格和種類，便于生産，提高經濟性，應優先采用基孔制。

4.4 基軸制的旋轉

1. 基軸制的選擇在可以獲得明顯的經濟效益的情況下，選擇基軸制。
2. 機械制造中，采用具有一定公差等級的冷拉圓鋼，其外徑不用切削加工即能滿足使用要求時，應采用基軸制。這在技術上、經濟上都是合理的。
3. 結構上的特殊原因，同一基本尺寸的軸上有不同的配合要求。
4. 與标準件配合的基準制選擇，基準制的選擇依标準件而定。鍵（基孔制）、圓柱銷（基軸制）及滾動軸承（外圈與孔基軸制，内圈與軸基孔制）均為标準件。

4.5 對軸孔配合的使用要求

一般為三種情況：裝配後有相對運動要求的，應選用間隙配合；裝配後需要靠過盈傳遞載荷的，應選用過盈配合；裝配後有定位精度要求或需要拆卸的，應選用過渡配合或小間隙，小過盈的配合。

5. 特别說明

日本的圓柱銷标準公差等級除了m6，還有h7。

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