目前自動變速器配備有安全鎖止機構，目的是為了防止汽車在向前運動的途中發 生誤挂入倒擋而導緻變速箱齒輪撞擊而損壞箱體，造成人員損傷和财産損失。但是在目前 手動擋車型上沒有這一安全鎖止機構，因此在汽車向前高速運行的過程中，箱體内的齒輪 高轉速運行，誤挂入倒擋會導緻高速運行齒輪與低速運行齒輪結合時撞擊，輕則齒輪損傷， 重則變速箱損壞。

手動變速器倒擋鎖其包括倒擋鎖止機構、倒擋鎖銷和選換擋 軸，倒擋鎖止機構包括倒擋鎖塊、蓋闆、圓柱凸台和回位彈簧，倒擋鎖塊一端設有 與倒擋鎖銷配合的A工作面和B工作面，A工作面和B工作面通過小曲率半徑弧面連接，A 工作面中部為凸起的弧面，在倒擋鎖塊的另一端設有倒擋鎖塊回位彈簧座，倒擋鎖塊 回位彈簧座與回位彈簧一端配裝。此方案可以防止車輛誤挂R擋，但其依據變速器狀态來控 制是否鎖住倒擋，還是容易出現車輛在前進時挂到倒擋從而出現損壞變速器的情況。

如圖所示，包括輪速傳感器 1、ECU2、繼電器3、鎖止機構4、壓力傳感器5、報警器6、自動入擋機構7和車外警示裝置8。輪 速傳感器1、繼電器3、壓力傳感器5、報警器6、自動入擋機構7和車外警示裝置8都與ECU2連 接，鎖止機構4包括電機和擋片，電機與繼電器3連接。鎖止機構4安裝在變速器的倒擋位上， 擋片在電機控制下彈出或縮回，擋片彈出時卡在倒擋位上，此時變速杆無法挂入倒擋位。

壓力傳感器5安裝在擋片外側與變速杆對應位置。自動入擋機構7安裝在變速箱 内。報警器6安裝在車内，包括語音播報模塊。車外警示裝置8安裝在汽車外部。

步驟： S01、ECU通過輪速傳感器檢測當前輪速，如果當前輪速為0或向後行駛，則進入步驟 S02；如果當前輪速不為0且向前行駛，則進入步驟S03； S02、ECU通過繼電器控制電機驅動擋片，使擋片縮回，允許變速杆進入倒擋位的槽内， 返回步驟S01； S03、ECU通過繼電器控制電機驅動擋片，使擋片彈出，鎖住倒擋位的槽，禁止切換到倒 擋，返回步驟S01。

當擋片彈出時，還包括以下控制方法： S031、壓力傳感器檢測是否受到變速杆的壓力，如果檢測到變速杆的壓力則進入步驟 S032； S032、檢測壓力持續時間和次數，如果持續時間超過2秒或1秒内超過兩次産生壓力，則 進入步驟S033； S033、報警器進行報警，提示駕駛員操作錯誤； S034、當檢測到壓力持續時間超過5秒或5秒内連續産生壓力，則自動入擋機構将擋位 切換到比當前擋位小一擋的擋位； S035、語音播報模塊播報當前的擋位； S036、車外警示裝置進行警示。

壓力持續時間超過5秒意味着駕駛員一直嘗試挂入倒擋，而5秒内連續産生壓力即 駕駛員有多次、持續較長時間的試圖挂入倒擋的操作，并且沒有根據報警器提示認識到當 前的操作是錯誤的，此時需要通過自動入擋機構将擋位切換到比當前擋位低一擋的擋位， 防止長期沒有合适的擋位影響正常行車。

車外警示裝置的觸發條件可以根據需要自行設置。通常可以和自動入擋機構動作 的條件一緻，表示駕駛員已經較為嚴重地産生了駕駛誤操作，本車存在一定的安全隐患，警示周邊車輛避讓。手動變速器倒擋防錯機構還可以包括無線通信模塊，當自動入擋機構動作時，通 過無線通信模塊發送信号到交通部門或駕駛員親友，方便相應的人員勸說駕駛員停止危險 駕駛。

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