因為諸葛亮的《後出師表》實在太有名，以緻好些人以為“死而後已”這個成語出自于《後出師表》中的“鞠躬盡瘁，死而後已”。但其實這個成語與“任重道遠”同出自《論語·泰伯》：
曾子曰：士不可以不弘毅，任重而道遠。仁以為己任，不亦重乎？死而後已，不亦遠乎？
意為曾子說：知識分子不可以不寬弘剛毅，因為使命重大而路途遙遠。以“仁”作為自己的使命，這責任不是很重大嗎？到死才會停止，這路途不是很遙遠嗎？
以天下為已任、死而後已，這就是任重道遠的具體含義。
曾子是孔子的得意門生曾參，他是四書（《論語》《孟子》《大學》《中庸》）中《大學》的作者。曾子被後世奉為“宗聖公”，與顔回、子思、孟子同為孔廟的“四配”之一。一般認為《論語》是由曾子及其門人編撰而成的。
曾參像
《論語·泰伯》篇還記載了曾參去世時的情景：曾子有疾，召門弟子曰：“啟予足，啟予手。《詩》雲：戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。而今而後，吾知免夫！小子！”
曾子病危時，把他的學生們叫到身邊，讓他們掀開被子看他的腳和手，感慨自己的一生就像《詩經》所說的“戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。”從今往後，我終于可以不再這樣小心謹慎誠惶誠恐地過日子了！我的學生們！
曾子是《孝經》的作者之一，《孝經》首篇就說“身體發膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也。”就是說，一個孝子應當極其愛護父母給予自己的身體，包括頭發和皮膚都不能有所損傷，這就是孝的開始。
曾子在臨死前要他的學生們看他的手和腳，一方面是表示自己的身體完整無損，是一生遵守孝道之意。因此啟手啟足在後世有得到善終的意思。
另一方面亦是表示曾子嚴守儒家教義，道德操守不敢絲毫有虧。
曾子以其身體力行，诠釋了任重道遠，死而後已的儒家精神。
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