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旋轉機械手結構

圖文 更新时间:2024-07-30 10:17:50

說起自動化技術,就不得不提起全球著名的德國企業——費斯托。費斯托不但擁有世界領先的氣動、電動自動化技術,還具備龐大的仿生學習網絡。

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)1

費斯托的仿生學習網絡旨在從自然中汲取靈感,為技術與工業應用提供源于自然法則的新動力。下面為大家介紹一下最新的仿人機械手——BionicSoftHand。

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)2

BionicSoftHand專為應用于未來工廠的協作式工作空間而設計。由于靈活的機械手可有力且靈敏地抓握,因此可以作為各類組裝工作的“第三隻”輔助手臂或用作服務機器人。

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)3

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)4

該機械手采用氣動驅動,高度還原人手的多個自由度動作,無論是抓、握還是旋轉、觸摸、敲擊或者按壓。通過先進的人工智能學習,機械手能夠靈活地轉動一個十二面的骰子。

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)5

與人類的手不同,該沒有骨骼。它通過手指上的氣動波紋管結構控制動作。當氣室充滿空氣時,手指彎曲;氣室排空時,手指呈伸展狀态。拇指和食指中還裝有旋轉模型,使這兩個手指可橫向移動。通過這一設計,仿生機械手總共可實現12個自由度。在手的正下方設計了一個小型數字化調控的閥島,通過壓電式比例閥可精确控制手指運動。

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)6

旋轉機械手結構(德國制造的仿人機械手)7

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