一）、可編程控制器的應用

1、開關量邏輯控制：電動機啟動與停止

2、運動控制：對步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸系統實現位置控制

3、過程控制：對溫度、壓力、流量等連續變化的模拟量進行閉環控制

4、數據處理：數據采集-運算-傳送

5、機械加工機床的數字控制：數控系統

6、機器人控制：

7、通信聯網： PLC-計算機，PLC-PLC，PLC-人機界面

二）、可編程控制器的分類與特點

1 、按結構形式分類

(1) 整體式：将電源、I/O點、CPU、儲存器等做成1個整體

(2) 模塊式：将電源、I/O點、CPU、儲存器等做成多個模塊

2、按I/O點數及内存容量分類

(1) 、超小型機：I/O點數在64以内，内存容量在256-1k字節

(2)、 小型機：I/O點數在64-256，内存容量在l-3.6K字節

(3) 、中型機：I/O點數在256-2048，内存容量在3.6-13K字節

(4) 、大型機：I/O點數在2048以上，内存容量在13K字節以上

3、按功能分類

(1) 低檔機：基本功能，邏輯運算、定時、計數等

(2) 中檔機：較強的數據處理、子程序及遠程I/O等功能

(3) 高檔機：較強的模拟調節、智能控制、過程控制等功能

三）、可編程控制器的特點

1、編程簡單并具有很好的柔性

2、功能完善、實用性強

3、可靠性高、抗幹擾能力強

4、體積小、重量輕、功耗低

5、機電一體化

四）、PLC的基本組成

1、中央處理器CPU模塊（Central Processing Unit）

2、存儲器

1)、系統程序存儲區

2)、用戶程序存儲區

3、輸入/輸出模塊

4、 電源模塊

5 、編程器和編程軟件

6、PLC的工作原理

(1)輸入采樣階段

(2)用戶程序執行階段

(3)輸出刷新階段

7、關于梯形圖的格式，一般有如下一些要求；每個梯形圖網絡由多個梯級組成，每個輸出元素可構成一個梯級，每個梯級可由多 個支路組成．通常每個支路可容納11個編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個網絡最多允許16條支路。

五）、台達各種PLC系列

目前台達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點，可滿足不同控制要求。

ES系列性價比較高，可實現順序控制。

EX系列具備數字量和模拟量I/O，可實現反饋控制。

EH系列采用了CPU ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執行速度達0.24μs。

PM系列可實現2軸直線/圓弧差補控制，最高脈沖輸出頻率達500kHz。

SS系列外形輕巧，可實現基本順序控制。

SA系列内存容量8k steps，運算能力強，可擴展8個功能模塊。

SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數。

SX系列具有2路模拟量輸入和2路模拟量輸出，并可擴展8個功能模塊。

SV系列外形輕巧，采用了CPU ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執行速度達0.24μs。

六）、台達PLC的型号

台達PLC型号都以DVP開頭，

第1-2位為I/O點數；

第3位為主機或擴展模塊标志，

E：E類主機，X：擴展模塊，S：S類主機；

第4位為機型标志，C：不可擴展型主機，

S：标準型主機，X：模數混合型主機；

M：輸入點擴展模塊，N：輸出點擴展模塊，

P：輸入/輸出擴展模塊；

第5-6位為電源類型，00：交流電源，01：直流電源，11：直流電源；

第7位為輸出标志，R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，N：無輸出模塊；

第8位為“2”表示功能提升。

例如：DVP 14ES 00 R 2 表示為台達PLC，共有14個I/O點，E類标準型主機，使用220V交流電源，繼電器輸出，屬于功能提升型；

又如：DVP 16 XM 01 N 表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。

七）、台達PLC的周邊設備

1、程序書寫器 目前台達PLC程序書寫器的型 号為DVP HPP02。

2、WPLSoft編程軟件 使用WPLSoft編程軟件可在計算機上将梯形圖程序輸入PLC，完成編程。WPLSoft編程軟件可在台達的官方網站下載。

3、各部連接線

八）、ES系列PLC的構成

ES系列PLC是中達電通股份有限公司生産功能非常強的超小型PLC産品，在某些功能上甚至能與大型機媲美。主機内有高速計數器，可輸入頻率達20kHz的 脈沖，輸出的脈沖頻率可達10k Hz。

ES系列PLC還具有4個中斷源的中斷優先權 管理，以及RS—232C和RS485通訊接口。

台達PLC還有與之配套的擴展模塊，如I/O模塊、智能模塊及溫度測量模塊等。1台ES系列PLC最多可擴展到256個I/O點。

台達PLC的智能模塊主要為A/D、D/A模塊，當需要對模拟量進行測量和控制時，可以連接智能模塊。

需要對溫度進行測量和控制時，可将溫度測量模塊連接到PLC上，溫度測量模塊可采用PT100型熱電阻或J、K、R、S、T型熱電偶作傳感器。

1. DIN 固定扣：可将PLC主機鎖緊在DIN固定槽上。

2. DIN 固定槽：可将PLC主機安裝在DIN固定片上。

3. 螺栓孔：可将PLC主機用螺栓固定在控制箱牆闆上。

4. RS-232C通訊接口

5. 擴展模塊插座

6-7. 接線端子

8-9. I/O指示燈

10. 狀态指示燈

① “Power”：接通電源後，“Power”指示燈亮；

② “Run”：程序運行時，“Run”指示燈亮；

③ “Error”：程序出錯時，“Error”指示燈亮；

11、12 塑料蓋

13、14 I/O銘牌

15. RS-485通訊口

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