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電車控制器内部結構

汽車更新时间:2024-11-30 03:46:58

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作者：荷塘月色

我以前發表過智能與雙模控制器，今天說說控制器的基本内部結構，它由以下幾個部分組成。

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）1

控制電壓單元，是由電源管理系統358集成電路和7805構成電動車的控制電源。本電源供給轉把，電動機霍爾等。如圖

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）2

各個功能線的信号控制電路是由電阻分壓，放大電路組成的。

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）3

如圖：本電路是将電動車上面的控制開關線通過電阻分壓和放大，轉變成控制信号電壓，爾後去告訴單片機(CPU)該進行什麼樣的功能控制。

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）4

控制器的CPU如圖：它相當摩托車的ECU，工作狀态很相似，也是通過操作功能信号去執行電動車的運動工況，啟動、加速、減速、刹車斷電等等。

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）5

單組臂功管放大電路：

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）6

它是由上中下三組放大電路組成。将來自單片機發出的功能指令做出電流放大後，作為電動機驅動的功率。由MOS場效應管組成，型号常用75N75、80N75、T470等。

下面是它的三個相位交替工作電流回路的工作原理圖：

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）7

在控制器的實際元器件，如圖：

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）8

在維修工作中，很多維修工在更換電動車的控制器時，隻需要将電動機的三根電機相線、霍爾線、轉把，以及電源線、電機能轉動就行，而經常把一些功能線忽略掉不接，例如一線修複、高、低刹車線，巡航、定速、三檔變速、轉速倒車等等，其實它們在行駛使用中有很大作用。

例如，高低刹車線，當行駛中在轉把沒有回到關閉狀态時（油門最小），就刹車強行使車速下降，而産生電動機堵轉，從而容易造成電動機和控制器的損壞。在這樣的情況下，刹車控制功能尤為重要。高刹是高電位刹車信号，低刹是低電位刹車信号，大多數都使用低電位刹車信号線。

控制器各個功能的組成電路原理如圖：

電車控制器内部結構（剖析電動車控制器内部構造）9

如果是智能，雙電源管理，三模，變頻那麼它們内部電路就更加複雜和多樣性，這裡隻簡單的描述電動車的控制器的基本構造和基本原理。

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