【前言】

【前言】基本是廢話内容，瞎扯的内容，可以忽略，想學習的直奔【正文】就行了。時間緊張的直接拉到底看【小結】。勿噴，各取所需。本文盡量用少的文字進行寫作，為大家節省時間。

什麼人适合看？

1、你剛剛開始接觸無人機；

2、你平時隻是玩無人機，并沒關心相應的知識點的人（缺少理論知識的人）。

本文為系列内容。寫作形式都為《無人機入門之***篇》，方便每個人隻看自己需要的那部分。沒規律可言，也不是按順序寫。可能是按筆者突發奇想的内容寫，也可能拍腦袋想的，也可能根據評論區的需求寫。通常第一篇應該寫無人機的發展曆史什麼的，先暫時忽略，因為對實用主義者用處不大。我也記不清楚，寫的話還需要查資料。更新頻率根據用戶需求來确定。如果不更新了，大概的可能是沒人看。這篇作為首篇文章吧。文章盡量簡短，看的人也不必浪費太多時間。

本人寫作水平有限，如果有寫的錯誤的地方。請在評論區不吝指出。最近上海疫情嚴重，被隔離在家，足不出戶，找點事情做，抽空開始寫文章。時間緊促，難免有錯誤之處，請在評論區指正。

筆者還是根據自己習慣寫作，沒時間的人直接拉到最後看【小結】。每篇文章我都在最後做個小結，小結就是本章的重點内容。

【聲明】

本人沒有得到任何無人機品牌的資助，保持中立寫作。本文涉及的品牌隻是文章中的内容需要而已，并不代表推薦。大疆、道通、哈博森都是無人機的優秀品牌，各自有各自的特點。

【正文】

本文涉及到的無人機沒有明确标注的都是多旋翼無人機。（飛行操作也是指多旋翼無人機的操作）

操作無人機最重要的就是遙控器也稱手柄，有種打遊戲的感覺，現在越做越像遊戲機手柄了。（少數用體感遙杆，飛行體驗，但做不了特技，暫時不提），遙控器人為操作失誤是導緻無人機炸機比重中最高的。

操作無人機最重要的就是遙控器的2個十字搖杆。一個用左手拇指操作，一個用右手拇指操作（也有用拇指和食指共同操作的通常被認定為防抖方式）。

2個十字搖杆，對應的是4個通道（通道這個詞航模中用到的比較多，例如6通道遙控航模）。

四個通道對應的分别為：

副翼 AIL：無人機繞縱軸做橫滾運動（向左或向右移動）

升降舵 ELE：無人機繞橫軸做俯仰運動（向前或向後移動）

油門 THR：無人機沿立軸升降運動（上升或下降）

方向舵 RUD：無人機繞立軸做偏航（向左或向右水平旋轉）

名字比較奇怪？是的這裡說明一下，這個涉及到無人機的發展曆史（預留吧，本人還沒寫，如果後續寫了這裡會加上鍊接），早期的無人機是固定翼，現在大多數普通玩家用的是多旋翼無人機，多旋翼無人機因為出來的比較晚。所以這個命名規則全部是按照固定翼定義的。

2個十字搖杆，根據設置的不同，分為三種手：美國手、日本手、中國手（較少有人使用）。拿到遙控器，第一步就需要确定遙控器設置的是哪種手和自己的使用習慣是否相同，否則可能起飛就炸機。

美國手

左手橫向：方向舵 RUD

左手縱向：油門 THR

右手橫向：副翼 AIL

右手縱向：升降舵 ELE

日本手

左手橫向：方向舵 RUD

左手縱向：升降舵 ELE

右手橫向：副翼 AIL

右手縱向：油門 THR

中國手（極少人使用，不推薦使用，有的遙控器不能設置中國手）

左手橫向：副翼 AIL

左手縱向：升降舵 ELE

右手橫向：方向舵 RUD

右手縱向：油門 THR

遙控器的分類：

遙控器按照油門是否回中，可以分為自動回中遙控器和不回中遙控器。回中遙控器一般可以軟件設置美國手和日本手，不回中遙控器一般硬件鎖死，買錯手就用不了了，買的時候要注意一下。（當然少數也有可調的）。

這裡補充一下，一般隻有商業航拍無人機油門是自動回中的（回中後無人機在空中是懸停狀态）。自己組裝的無人機，或者穿越機（Dji FPV 手動擋）油門是不回中的，起飛前油門杆需要拉到最低點。

遙控器按照是否帶屏幕，分為帶屏幕遙控器和不帶屏幕遙控器。不帶屏幕版本的通常用手機（也有用頭戴的）進行圖傳顯示。帶屏幕版本的屏幕亮度比較高，适合白天太陽下操作，手機亮度相對比較低，太陽底下操作最好配一個遮光罩。

不帶屏幕不回中遙控器

帶屏幕自動回中遙控器

拍照按鈕：拍照片。

攝像按鈕：拍視頻。

雲台俯仰撥輪：操作相機雲台上下轉動。

變焦撥輪：操作相機變焦。

急停按鈕：讓無人機快速空中懸停。

返航按鈕：讓無人機自動返回設定的返航點。

檔位切換：平穩檔、普通擋、運動檔（也有的叫狂暴檔、手動檔，反正都是一個意思）。各種檔位限速不一樣，新手拍攝時用平穩檔，飛行時用普通檔。新手請勿使用運動檔，運動檔各種避障功能都被關閉。

遙控器需要多加練習才能飛好無人機，也是順滑航拍的關鍵。筆者就沒有練好，還得需要多多練習。

自動起飛：點軟件App“一鍵起飛”功能。（有的遙控器上有起飛按鍵）

手動起飛：2個十字搖杆内八或外八解鎖，槳葉平穩轉動後，慢慢向上推油門起飛。（有的是油門右下角長按解鎖）

自動降落：點軟件App“自動降落”功能。（有的遙控器上有降落按鍵）

手動降落：油門慢慢收，無人機觸地後油門收到底，等槳葉停轉再放開油門。（有的是油門左下角長按停槳的）

上升下降：推油門杆向前為上升，向後為降落。

前後飛行：推升降舵向前為前飛，向後為倒飛。

左右飛行：推副翼向左為左飛，向右為右飛。

左右轉向：推方向舵向左為左轉，向右為右轉。

多旋翼無人機，旋翼電機數目一般為雙數（例如4軸、6軸、8軸多旋翼無人機），一正槳（CCW 逆時針旋轉）、一負槳（CW 順時針旋轉）逐個交替安裝。（如果旋翼為單數，需要一個舵機平衡反扭矩）

前飛：橫軸前側旋翼電機減速，後側旋翼電機加速。無人機姿态：前低後高。

倒飛：橫軸前側旋翼電機加速，後側旋翼電機減速。無人機姿态：前高後低。

左飛：縱軸左側旋翼電機減速，右側旋翼電機加速。無人機姿态：左低右高。

右飛：縱軸左側旋翼電機加速，右側旋翼電機減速。無人機姿态：左高右低。

左轉：所有順時針旋翼電機加速，逆時針旋翼電機減速。無人機姿态：水平左轉。

右轉：所有順時針旋翼電機減速，逆時針旋翼電機加速。無人機姿态：水平右轉。

上升：所有旋翼電機同時加速速。無人機姿态：水平上升。

下降：所有旋翼電機同時減速。無人機姿态：水平下降。

4軸無人機損壞一個電機就炸機。

6軸無人機損壞一個電機後，會停轉對角的電機，保持平衡。（單備份）

8軸無人機損壞一個電機後，會停轉相鄰的電機，保持平衡。（雙備份）

【小結】

美國手操作杆

日本手操作杆

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