理論力學求加速度公式?當動參考坐标系作定軸轉動時,加速度合成定理推導,下面我們就來說一說關于理論力學求加速度公式?我們一起去了解并探讨一下這個問題吧!
當動參考坐标系作定軸轉動時,加速度合成定理推導。
動系中的三個相互正交的單位矢量,,對時間的導數為
絕對速度為動系的牽引速度與動系中相對速度的矢量和,推導過程如下
加速度的推導過程如下,需要注意的是相對速度的求導需要對動系的單位矢量進行求導,可得如下
第一部分為動系中的加速度,第二部分為動系的牽引加速度,第三部分為科氏加速度;其中第二部分中,第一項為動系角加速度引起的線加速度,第二項為動系旋轉引起的速度方向的改變所等效的加速度;第三部分則為科氏加速度,也分為兩個部分,一部分由于動系旋轉引起的切向線速度的變化,另一部分是由徑向速度方向變化等效的加速度。
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