有刷電機是内含電刷裝置的将電能轉換成機械能(電動機)或将機械能轉換成電能(發電機)的旋轉電機。區别于無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大範圍内平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。有刷電機的主要結構就是定子 轉子 電刷，通過旋轉磁場獲得轉動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉動中起到導電和換向作用。
有碳刷電機原理圖
工作原理：電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是随電機轉動的換向器和電刷來完成的。有刷電機和無刷電機有很多區别，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。
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有刷電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電後，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機旋轉。改變電刷的位置，就可以改變定轉子磁極夾角的方向，從而改變電機的旋轉方向。無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線路，适時切換線圈中電流的方向，保證産生正确方向的磁力，來驅動電機轉動。消除了有刷電機的缺點。
無刷電機原理圖
這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現一些有刷電機不能實現的功能，比如調整電源切換角，制動電機，使電機反轉，鎖住電機，利用刹車信号，停止給電機供電。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化産品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時産生振蕩和失步。
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