在143×143×55毫米、體重300G，隻有巴掌大小的無人機身體裡面，包含着一顆核心零部件：Myriad 2計算機視覺處理芯片，由Movidius設計，現在隸屬英特爾公司。

日前，大疆（DJI）發布“曉”Spark無人機，首次引入人臉檢測和手勢識别功能，進一步鞏固其在全球無人機産業地位——航拍界的蘋果。

不過說起來，Spark這款機型也不算是新聞了，因為早在今年3，4月份，國外網站就有流出Spark工程樣機的拆解圖。

“曉”Spark視覺芯片供應商揭秘

在143×143×55毫米、體重300G，隻有巴掌大小的無人機身體裡面，包含着一顆核心零部件：Myriad 2計算機視覺處理芯片，由Movidius設計，現在隸屬英特爾公司。

Movidius前CEO現任英特爾新技術副總裁的Remi El Ouazzane表示，DJI在消費級無人機市場加大了賭注，其工程團隊對零部件物料清單進行了大量優化，試圖把許多先進的功能塞進這台小小的機器裡面，Myriad 2 VPU（Visual Processing Unit，意為視覺處理單元）芯片起到了至關重要的作用，由Movidius 2驅動，完成計算機視覺、深度學習、圖像信号處理等功能。

Remi El Ouazzane

大疆在Myriad 2上進行開發出成像系統部署到其它的無人機上，首次合作集成在Phantom 4中（圖傳和飛控用的是聯芯片的LC1860方案），作為感應和實時避障的利器，通過Movidius的芯片還能讓無人機在接收不到GPS信号時懸停在固定位置上。

在Phantom 4的基礎上，大疆團隊花費了大約一年的時間來研發“曉”Spark，在減少尺寸和重量的前提下，盡可能的利用Myriad 2進行多個先進的視覺算法，并且讓程序低功耗運行。

Movidius參與的工作量是以前的兩倍以上，主要是計算機視覺包括人臉識别、手勢跟蹤、感應和實時避障，内部存在大量算法是基于神經網絡學習的。DJI的目标是把無人機變成“飛行AI助手”。

Movidius 2承擔的另外一功能是圖像信号處理（ISP）。Spark無人機具備專業運動相機級别的1/2.3英寸CMOS傳感器和專業航拍鏡頭，有效像素1200萬，Movidius 2提供的圖像處理質量等同于獨立的ISP。目前，在市場是并沒哪一款商用芯片能夠同時負載圖像信号處理和計算機視覺。

據悉，Movidius制造系統級芯片（SoC）平台，被設計用于輔助計算機視覺應用程序，也含有諸如深度學習、導航和深層信息處理等技術的算法。其它客戶還包括聯想、谷歌和熱成像技術公司FLIR。

萬萬沒想到，英特爾買到了個寶

此前，大疆質疑英特爾演示的無人機自動避障功能涉嫌作弊，英特爾收購了全球第四大無人機制造商德國AscTec，沒想到，最後雙方會通過這樣一種方式進行合作。

去年9月被英特爾收購後，在11月Movidus正式搬進英特爾集團大樓。英特爾一直以來都在推廣自家的實感計算（RealSense）3D攝像頭，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法，該技術已經成為無人機視覺處理的通用做法。

近年來，作為CPU巨頭的英特爾一直在進行收購，以加速該公司進軍機器學習、深度學習、認知計算、自動駕駛和人工智能領域。相關公司包括Nervana Systems、Saffron、Mobileye等，通過在IP核和創新方面一系列舉措，打造一個領先的計算機視覺處理矩陣。

目前Movidius的重心并非自動駕駛市場，而在于監控攝像頭和無人機航拍領域。EL ouzzane表示， Movidius設計的Myriad 2目前還隻是一個單獨VPU芯片，台灣半導體代工巨頭台積電生産制造。

他們的設想是讓重度圖像識别這一類功能能夠在移動設備上進行，目前這些功能還隻能依賴遠程雲端提供的計算能力。如果設想能夠實現，就能為移動設備帶來更快的響應速度，最終還能帶來更自動化的機器。使用Movdidius的低能耗高性能SoC芯片獲得跟蹤、導航、地圖和識别場景及物體的能力，創造出具有三維視野的智能機器，能夠理解周圍環境狀況，并據此進行導航。

随着功能擴展，Movidius的技術将會被整合到英特爾的RealSense深度感知攝像技術中，目前，這種技術已經被應用在市面上的一種網絡攝像頭上，還有增強現實的頭顯設備和無人機也内置了這種技術。

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