瑜伽一詞來自梵語詞根yuj。意為聯合，加入，結合和束縛，即把人的注意力集中起來加以引導，運用和實施，也有結合或交融的意思，它是我們的意志與神的意志的真正結合。
不同瑜伽體位對身體有不同的影響， 瑜伽體位法可以對血液循環系統、呼吸系統、消化系統、排洩系統、生殖系統、内分泌系統和神經系統都有很好的加強作用。人的身體和精神是有直接關聯的，瑜伽體位可以改善人的精神狀态，從而促進身體的健康。
站立姿勢：包括許多姿勢，例如三角式，側角伸展式，各種戰士式和樹式，以及其他單腿平衡姿勢。
初學者應該由站立姿勢開始練習，因為它們可以使關節和肌肉靈活，增強力量和身體穩定性。這是瑜伽最基本的訓練。
手臂平衡：這是一個相對較小的姿勢組，需要平衡和力量。它們包括烏鴉式，螢火蟲式，以及側闆式等。還包括其他需要手臂力量的姿勢，例如闆式和四柱支撐。
倒立：它利用與站立姿勢相關的垂直力量以及手臂平衡所需的上身力量。包括犁式，下犬式，頭倒立，前臂倒立等。倒立體式可以幫助習練者緩解日常生活中産生的壓力和疼痛，使人充滿活力，心平氣和。
瑜伽界對于下犬式是否是倒立姿勢存在分歧。在下犬式中您的頭比心髒低（一種技術上的倒立定義），但倒立效果也因而減弱：雙腿為半垂直狀态，而且與頭倒立相比，您不能長時間保持姿勢。
後彎：包括例如眼鏡蛇式，蝗蟲式和其他基本的脊椎伸展運動。這一組也包括上犬式，弓式，和更高級的姿勢像鴿子式。後彎體式能使身體的心靈都更加靈敏和機警。
記住，不應該以後彎結束練習，因為這些姿勢對脊椎的影響很大。需在扭轉之後練習至少一個對稱的向前彎曲，例如站立前曲或坐立前曲。
接下來是坐姿體式，包括各種坐姿和前屈，這些都可以坐在地闆上或躺在地闆上完成。它們為習練者從生理和心理上開始為練習調息法做好準備。
這些姿勢包括各種冥想姿勢，如蓮花坐。臀部和腹股溝打開的體式，如束角式，神猴式和牛面式；仰卧手抓腳掌伸展式和仰卧英雄式等。
恢複性姿勢是最後一組。其中包括攤屍式（應在每次練習結束時進行的基本放松姿勢），以及其他受支撐的放松姿勢，如仰卧束角式。
總之，不同類型的體式有不同的效果，分别鍛煉身體的力量，靈活性，穩定性。
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