澎湃新聞記者 俞凱

時隔一年，參加2022世界人工智能大會的機器人們又“長本事”了。

一年一度的世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心舉行，為期三天的展會現場，行業内最先進的機器人技術和展品齊聚一堂，新品發布層出不窮。新一代的服務型機器人除了傳統的迎賓、跳舞、送咖啡、專業消毒，還能打掃衛生、演唱京劇、核酸采樣，給人們帶來了全新的機器人能力認知。

清潔地闆，柔美人形機器人2.0問世

9月2日下午，在WAIC 舉行的第一場“AI領SHOW”新品發布會上，一位戴着紅色“防塵罩”的柔美人形機器人登上舞台，成為主角，這就是雲端機器人創造者達闼自研的Cloud Ginger 2.0。

衆目睽睽下，這位“二次元女孩”正手持吸塵器在做地闆清潔，活脫脫就是一位全職“家庭保姆”，并配有全新升級的“智慧眼“”與“櫻桃嘴”，幹活間隙還不時地眨眨眼，仿佛在說“以後，家裡的清潔工作都交給我吧！”

衆目睽睽下，這位“二次元女孩”正手持吸塵器在做地闆清潔。 本文圖片均為澎湃新聞記者 俞凱 圖

技術人員表示，這款人形智能服務機器人 Cloud Ginger 2.0 ，被賦予了多種雲端融合智能（包括語音、視覺、運動控制等）技術，并具有多模态智能交互和自主學習能力，全身采用了41個新一代智能柔性關節-SCA2.0 和多種傳感器，依托視覺傳感、靈巧手和AI 算法，可實現高精度智能抓取，同時具備視覺和激光定位導航能力，實現精準定位和自主行走。這款柔美人形機器人可以提供迎賓接待、導覽講解、養老陪護、清潔打掃、教育科研等多項應用服務。

看完了“家庭保姆”打掃衛生，還可以再看上一段“達闼機器人京劇表演”，給逛累了展會的自己放松一下神經。

現場技術人員告訴記者，這是新型服務型機器人的智能成果展示，機器人通過“雲端大腦”接收表演指令，而之所以能做出大量柔美的京劇水袖動作和身段，幕後功臣就是達闼自主研發的智能柔性關節SCA，“它最小可以做到一元硬币大小，價格隻有國際同類産品的十分之一，一台京劇機器人安裝了34個智能柔性關節，使剛硬的機器人也可以做到輕柔的服務。”

達闼京劇機器人

元宇宙加持，機器人可遠程操控

在9月2日的“AI領SHOW”新品發布環節，節卡機器人一次攜三大新品亮相，分别是節卡元宇宙共融交互系統、節卡AI移動助手、節卡機器人OTA智慧服務平台。

其中，節卡AI移動助手是一款複合機器人，選用業内最小的節卡MiniCab控制櫃，擁有豐富的通訊接口，可以适配機器人、相機、力傳感器和AMR等外部設備；内部搭載智能軟件，集成豐富算法，讓移動、感知設備與機器人執行深度結合，手眼腦全方位滿足自動化場景下的應用開發。

亮相世界人工智能大會的節卡機器人

可别小看這位AI移動助手，它集成了AI和機器學習技術，能夠感知非結構化場景中的3D幾何形狀和物體表面，預測安全路徑，自主規劃無碰撞最優運行路徑。

同時亮相的“節卡元宇宙共融交互系統”，采用增強現實、人工智能、雲計算等技術，構建沉浸式的虛拟與現實交互系統，也令機器人有了更大的用武之地。據介紹，系統利用場景相機有效将現場環境實時傳輸到元宇宙設備中，用戶可在虛拟數字空間看到工作現場實況，通過VR手柄及手勢識别遠程操控物理世界的機器人同步作業，實現數字空間和物理世界的無界鍊接，為工業、建築、醫療等領域提供後疫情時代的解決方案。

技術工程師戴上VR眼鏡可随時随地登錄“節卡元宇宙共融交互系統”，通過手勢或手柄遠程調試世界各地的設備，消除維保人員面臨的安全風險。

“在危險和難以到達的區域，如高空、隧道、水下等場景，技術工程師戴上VR眼鏡可随時随地登錄系統，通過手勢或手柄遠程調試世界各地的設備，大大降低技術支持成本，消除維保人員面臨的安全風險，還有助于減少工廠人員密度，降低疫情導緻的意外停産風險。”節卡技術人員介紹。

責任編輯：鄭浩

校對：丁曉

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