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如何檢測光電開關異常程序

生活 更新时间:2024-07-26 10:27:36

沈哥,看來不論馬繞多少圈,都沒有把你繞暈啊,你第一時間就排除幹擾,做出了馬尾巴的問題的正确解答啊。

“那是,我的抗背景幹擾能力超級強,你别想繞暈我。”

提到抗背景幹擾,有一種光電開關就叫“背景抑制型”,你知道嗎?

“我倒是聽說過這個‘背景抑制’,隻是不知道是怎麼一回事,它究竟适用在什麼情況下?又是什麼原理呢?”

背景抑制,是漫反射的一種特殊形式,它主要應用于被測物體後面存在一個高反光的背景(如光亮的金屬表面、噴漆的機器構件等),這些背景的反光率遠大于被測物體,尤其被測物體是紙箱、木材、橡膠制品時,這些背景反射的光常常會大于被測物體的反光。

我們都知道,常規漫反射光電開關是通過檢測物體反光來檢測物體的,那麼由于存在這個高反光背景的幹擾,不論我們怎麼調節靈敏度,普通漫反射光電開關都無法正常工作,這種情況下,我們就必須選用“背景抑制”型的光電開關。

如何檢測光電開關異常程序(你别想幹擾我---光電開關檢測模式選擇)1

“那麼,背景抑制型的光電開關是如何過濾掉背景幹擾的呢?”

這個原理其實很簡單,中學物理就學過,光線反射時遵循一個規律,就是反射光與入射光與反射表面的法線夾角相等。光線照到近處的反射表面,夾角較大,反射角就也比較大;照到遠處則入射角與反射角均較小......。

“呃,中學的知識早就忘光了,你能否說簡單一點”

好吧,簡單說來,光線在近處和遠處反射回來的角度不同。那麼,反射光落在光電開關接收器上的位置就不同,隻要判别接收器上的落點, 可以區分被測物體和背景了.

如何檢測光電開關異常程序(你别想幹擾我---光電開關檢測模式選擇)2

"這個辦法好,不過背景和物體有各種不同的距離,你隻靠一個‘遠’和‘近’接收器無法區分吧,難道你要安裝一整排接收器?而且萬一光點落在兩個接收器之間的縫隙怎麼辦?”

嗯,這個問題問的好,其實上圖隻是一個原理示意圖,真實的背景抑制光電開關會采用一個可判别落點的光電接收元件,這個檢測元件稱為“PSD”,它有2個輸出端,可以分别輸出電流 i1與 i2 ,當光線落到PSD的正中心時,輸出電流 i1 = i2 ,當落點偏向一邊時,偏的那邊電流就會大于另外一邊,偏的愈多,電流差值就越大。這樣,隻要知道 i1與 i2兩個電流的比值,就可以知道光斑的落點了。

如何檢測光電開關異常程序(你别想幹擾我---光電開關檢測模式選擇)3

通過光斑的落點不同,就可以區分不同位置反射回來的光線,這樣就可以實現背景抑制功能了。(當然也可以實現前景抑制功能,邏輯反一下即可)

如何檢測光電開關異常程序(你别想幹擾我---光電開關檢測模式選擇)4

“啊,這個背景抑制好。那麼,我是不是可以用背景抑制代替所有的漫反射光電開關使用了呢?”

這個問題很有趣啊,要不就作為我們這次留給讀者的思考題吧。歡迎大家踴躍在評論區答題哦!

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