攝像機标定(Camera calibration)簡單來說是從世界坐标系換到圖像坐标系的過程,也就是求最終的投影矩陣的過程。一般來說,标定的過程分為兩個部分:第一步是從世界坐标系轉為相機坐标系,這一步是三維點到三維點的轉換。第二步是從相機坐标系轉為成像平面坐标系(像素坐标系),這一步是三維點到二維點的轉換。
在機器視覺、圖像測量、三維重建等應用中,為校正鏡頭畸變,确定物理尺寸和像素間的換算關系,以及确定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,需要建立相機成像的幾何模型。通過相機拍攝帶有固定間距圖案的陣列平闆、經過标定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果。
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