美國當地時間10月11日,由馬克·雷伯特(Marc Raibert)領導的波士頓動力公司(Boston Dynamics)發布了一條最新視頻。視頻裡,雙足人形機器人Atlas首先在小跑過程中跨越一根放在地上的橫木,緊接着,Atlas 如“跑酷”般以左右腿交替的方式連跳上三級台階。這些台階分别高40厘米。
Atlas在小跑過程中跨越一根放在地上的橫木
Atlas完成左右腿交替三連跳
在這段視頻的描述中,波士頓動力公司介紹,Atlas在這段“跑酷”過程中調動了整個身體,既為了保持平衡,也用于推動自身前進。Atlas的控制軟件使用了包括腿部,手臂和軀幹在内的整個身體來掌握力量,以使Atlas跳過木頭并在不打破步伐節奏的情況下跳躍台階。Atlas使用計算機視覺來識别标記物,給自己定位,以完成這一系列的動作。
機器人Atlas是波士頓動力公司産品線中最像人類的一款機器人。它于2013年7月11日首次與公衆見面。目前版本的Atlas個子不高,1.5米,但重達75公斤,有效荷載11公斤。
Atlas原是希臘神話中的人物,是被罰作苦役的大力神。近現代歐洲人把Atlas想象成一個身背地球的巨人,畫在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。
據波士頓動力公司介紹,Atlas是一款高機動性的人形機器人,為戶外崎岖的地形而設計,它用雙腿行走,上肢能夠自由舉起物品、攜帶物品或者進行其他操作。據稱,Atlas可以在複雜地形中用手和腳攀爬;在擁擠的空間裡,Atlas也可以穿行并在受到推擠時保持平衡。如不慎摔倒,Atlas會自己站起來。
2016年,波士頓動力公司公布了初始Atlas(original Atlas)的升級版。名為下一代Atlas(next-gen Atlas)的機器人可以在雪地中行走,拿起10磅重的盒子,還可以在摔倒之後自行站起。
Atlas跳躍盒子并完成後空翻
2017年年底,波士頓動力公司又一次刷新了公衆對于機器人的認知。視頻中,Atlas展示了并攏雙腿上下跳躍盒子的本領。它還來了一個标準的後空翻,平穩落地後向上擺臂以保持平衡。
Atlas在草地上慢跑并跳過橫木
2018年早些時候,波士頓動力發布了兩個視頻。在其中一個視頻中,機器人Atlas在草地上慢跑,并且以雙腳并攏的方式跳過了一根擺放在地上的橫木。另一個視頻是關于SpotMini機器狗。它可以穿過狹窄的走廊,在工作場所内部或者外部的開放空間裡行走,甚至可以自主上下樓梯。
據英國每日郵報報道,最新視頻發布之後,社交媒體中有不少人對這一機器人的潛在風險表示擔憂。
波士頓動力公司脫胎于麻省理工學院。2017年6月,日本軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力。
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