塔吊一般都是電力拖動，所有的工作機構都是由電動機來提供動力。

我們先看一下三速電機的控制原理圖。有的電動機（如鼠籠式）的調速是靠改變線圈繞組（定子繞組）的接線來調速的，如星型（Y型）轉變為三角形（△型）（4級變6級），雙Y型轉變為單Y型，（4級變8級）。通過線圈的外抽接頭和接觸器的配合使用來改變繞組線圈的受電壓，從而改變電機的轉速。這樣隻是雙速，三速的就另外加一組繞組。

SB1是停止按鈕，SB2是啟動按鈕，KA是中間繼電器，KT1,KT2是時間繼電器，這是一個啟動後自動逐檔加速的三速電動機控制圖。

SB2按下後，KA線圈工作且自鎖，KM1和ST1工作，這是電機是一檔。ST2也已工作。

ST1工作3秒後，KM1斷電，同時KM2工作。這是電機二檔。

ST2工作6秒後（一般都是延時3-5秒），KM2斷電，同時KM3，KM4工作，KM3，KM4自鎖，KA斷電，KT2斷電，這是三擋。

KM1，KM2，KM3，4三擋之間有互鎖，ST1工作時，ST2也已工作，3秒（設定）後ST1先斷KM1，再通KM2，6秒（設定）後，ST2先斷KM2，再通KM3,4。至于主電路電機的繞組接法，有興趣的再畫圖了解。

這是一張，塔吊的主電路圖。其中小車和回轉是雙速鼠籠式電機。主鈎是繞線式電機調速。我們再來讨論一下繞線型電機調速。

M2是制動器上的液壓小電機，M3是主電機（繞線型），外接大變阻箱。

起升控制的具體控制原理如下：（先看，順便複習一下讀圖）

操作起升控制開關SA1分别置于不同檔位，可用低、中、高三種速度起吊。

起升控制線路如圖３— １１所示，為了便于分析電氣控制過程，現将提升狀态五個檔位對應控制線路分解叙述，見圖３—１２～１５。

３—１１ 起升控制線路

１、控制開關撥至上升第Ⅰ檔，S1 S3閉合，控制線路分解為圖３—１２。接觸器2KM1得電、力矩限制接觸器1KM2觸頭處于閉合狀态，2KM3得電使低速支路長開觸頭閉合，2KM6、2KM5相繼得電，對應主線路2KM6閉合，轉子電阻全部接入，2KM1閉合，轉子電壓加在液壓制動器電機M2上使之處于半制動狀态，2KM5閉合，滑環電動機M3定子繞組8級接法, 2KM3閉合，電動機得電低速正轉（上升）。通過線間變壓器201抽頭110伏交流電經2KM1觸頭再經75号線接入橋堆，渦流制動器起動。

圖３－１２　起升Ⅰ檔控制線路分解圖

２、當控制開關撥至第Ⅱ檔，S2、S3、S7閉合，S1斷開使2KM1失電，制動器支路2KM1常閉觸頭複位。S2閉合使2KM2得電，S3閉合使2KM3繼續得電，控制線路分解為圖３—１３。主電路2KM1斷開2KM2閉合使三相交流電直接加在液壓制動器電機M2上，制動器完全松開。S7閉合使渦流制動器繼續保持制動狀态，2KM5、2KM6依然閉合，電動機仍為８級接法低速正轉（上升）。

３、當控制開關撥至第Ⅲ檔，S2、S3閉合，除S7斷開使渦流制動器斷電松開而外，電路狀态與Ⅱ檔一樣。

圖３—１３　起升Ⅱ、Ⅲ控制線路分解圖

４、當控制開關撥至第Ⅳ檔，S2、S3、S6閉合，S6閉合使2KM9得電，時間繼電器2KT1得電，觸頭延時閉合使2KM10得電繼而使時間繼電器2KT2得電。主電路電動機轉子因2KM9和2KM10相繼閉合使電阻R1、R2先後被短接，使電動機得到兩次加速。

中間繼電器控制支路觸頭2KT2延時閉合，為下一步改變電動機定子繞組接法高速運轉做好準備.。見圖３—１４。

圖３—１４　起升Ⅳ檔控制線路分解圖

５、當控制開關撥至第Ⅴ檔，S2、S3、S5、S6閉合，S5閉合使中間繼電器2KA1得電自鎖（觸頭2KM5在Ⅰ檔時完成閉合），其常閉觸頭動作切斷低速支路，2KM5失電，常閉觸頭複位接通高速支路，接觸器2KM8、2KM7相繼得電，見圖３—１５。

主回路轉子電阻繼續被短接，觸頭2KM5斷開、2KM8閉合，電動機定子繞組接為４級，觸頭2KM7閉合，電動機高速運轉。

圖３—１５ 起升Ⅴ檔控制線路分解圖

了解了電路控制原理，我們再把各個限位加在電路裡就能自動保護控制了。線路保護在提升控制線路中設有力矩超限保護2SQ1、提升高度限位保護2SQ2、高速限重保護2SQ3，保護原理如下：

力矩超限保護，力矩超限時2SQ1動作，切斷提升線路，2KM3失電，提升動作停止。同時總電源控制線路中單獨設置的力矩保護接觸器常開觸頭1KM2 再次提供了力矩保護。

高度限位保護，當提升高度超限，高度限位保護開關2SQ2動作，提升線路切斷，2KM3失電，提升動作停止。

高速限重保護,　當控制開關在第Ⅴ檔，定子繞組４級接法，轉子電阻短接，電動機高速運轉，若起重量超過１•５噸時，超重開關2SQ3動作，2KA1失電，2KM7、2KM8相繼失電，2KM6、2KM5相繼得電，電動機定子繞組由４級接法變為８級接法，轉子電阻R1、R2 接入 ，電動機低速運轉。　

提升控制線路中接有瞬間動作限流保護器FA常閉觸頭，當電動機定子電流超過額定電流時FA動作，切斷提升控制線路中相關控制器件電源，電動機停止運轉。

如遇突然停電，液壓制動器M2失電對提升電動機制動，避免起吊物體荷重下降。

今天就講到起升控制電路，下降差不多，就在渦流制動有點不同。以後再講。

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