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前言

大家好。

樓主還記得，第一次見掃地機是2005年在一個商場的展示台，看着一個方形的機器在地上自動跑來跑去，工作人員講解這是一台可以自動掃地的掃地機器人，我一下就被吸引了。

這不是上世紀科幻電影裡才有的“高科技”嗎？然而售價标簽上高達上萬元的價格阻止了我進一步了解的勇氣。

不過從此也重點開始關注了掃地機，也算是目睹了掃地機的發展過程。我也鬥膽給掃地機的發展定義了幾個階段。

第一代掃地機。具備掃除地面浮塵的基本清潔能力。但吸力一般，續航短，噪音大，也沒有導航避障能力，清掃全屋基本全靠“撞”，撞到障礙物就改個方向繼續撞，遇到複雜地形也沒有脫困能力，很容易被卡住。也沒有清潔完成度的概念，什麼時候把電耗完了就算完成了清掃。然後再滿屋亂撞找充電器，運氣好正好撞到充電器附近開始充電。

有些增加了拖地功能，其實就是在掃地機後面挂了個水箱，水箱下挂塊布，靠水箱不斷往外滲水打濕拖布，在掃地同時完成拖地。拖地效果也可想而知。

第二代掃拖機器人。有了導航定位功能，可以繪制全屋地圖，規劃合理的清潔路線，清潔完成自動準确回充。吸力更大，噪音更小，續航更持久。

特别加強了拖地功能，好的機型往往會配備電控水箱，可精确控制出水量，拖地時會有加壓、震動等多種方案加強拖地效果。

其拖地功能已可堪一用，但仍無法解決拖布自動清洗，保持以較高清潔度完成全屋拖地的問題。

第三代拖地機器人。這一代重點加強了拖地功能，具備了自動清洗拖布的功能，經過幾次清洗拖布，全屋拖地更幹淨。但也有缺點，即完成拖地後的濕拖布會長時間“悶”在機器内，容易滋生細菌，産生黴味。需要用戶手動取出拖布，完成洗曬等。

第四代，也就是現如今，終于發展出了可以自動烘幹拖布的免洗拖地機。完成掃地拖地後，機器可以先對拖布完成清洗，然後再自動完成濕拖布的烘幹，無需人工參與，即可達到防黴變黴味的問題。

目前市面上各種拖地機衆多，本文彙總了市面上幾款高關注度産品，希望可以給您的選購提供一點有用的參考。

竊以為，現如今一款合格的拖地機應該具備以下特點。

1，具備自動清洗拖布功能。無法自動清洗拖布的都存在用髒拖布拖全屋的情況，可能還不如不拖。

2，具備自動烘幹拖布的功能。如前面所述，既節省了人力，避免人手觸碰濕漉漉的拖布。也解決了濕拖布發黴異味的問題。

3，具備較強的導航避障能力。隻有如此才能全屋掃拖規劃合理，避障脫困。

4，吸力大、續航久。這些都是完成高質量掃拖的必備條件。

5，有加強拖地的功能。震動、反複、模仿人手等等什麼都可以，不應隻是随便在地上擦幾下，那種效果一般。

6，有智能操控功能。都馬上2022年了，還不具備手機、語音等智能操控的就别出來混了。

排名不分先後，隻按預算高低。

這是米家今年新推出來的免洗掃拖機器人，原價2999元，雙11目前優惠價2499元。

它的特點。

掃拖一體機器人，可以一邊掃地一邊拖地，拖完地後再自動風幹拖布。解放用戶的雙手，全程無需觸碰濕漉漉的拖布。

注重殺菌滅菌，在拖地前，會先使用電解水技術，将自來水電解為殺菌水，有效滅殺多種細菌。使用電解水拖後的地面更加幹淨衛生。

智能化程度高，可以自動識别地毯，發現地毯後自動升降拖布。

拖地時會模仿用手用力擦地面的動作，震動平闆拖地，拖得更幹淨。特别适合家庭環境相對複雜、有地毯/地墊的家庭。

配備全新LDS導航系統，獨立的8顆ToF避障傳感器，全屋準确建圖，靈活避障，清潔效率高，減少碰撞和卡困。

支持米家APP，小愛同學語音操控等智能功能就更不用說了。

總體上是一款預算2500左右，入門級别高性價比的免洗掃拖機器人。

相比上一款，這款Pro功能上更加全面。它同樣也能掃、能拖、能自動清洗拖布，從冷風烘幹升級為熱風恒溫烘幹，烘幹效果更快更好。

D型機結構，同時配備長滾刷。如此就對邊角清潔效果會更好，清掃面積更廣，不易漏掃。特别适合對清潔細節要求更高的人群。

吸力更大，同樣值得信賴的拖地效果。

對殺菌滅菌能力也進一步加強三重除菌功能。更适合家庭内有敏感人群、老人、小孩及有寵物的家庭保持衛生。

基站配備LCD屏幕，顯示效果更直觀，更具科技感。

總體上，這是3000元檔次，中高端中性價比極高的一款免洗掃拖機器人。

具備免洗功能，可同時掃拖。風幹選擇的是冷風，不是高溫烘幹。

這一款最大的特點是主打超薄，因為取消了LDS導航模塊，機身可以做到比較薄，至少能進入到LDS導航模塊的掃地機進入不了的低矮地方。

使用的Vslam視覺導航，從目前的市場反饋看，導航效果還是略遜于LDS，算是為了超薄做出的妥協。

掃拖功能上不弱，支持手機APP遠程操控。

這款售價2999元。如果有低矮環境掃拖需求，想在這個價位選擇一款超薄的免洗掃拖機，可以重點考慮這款。

支持自動掃地、拖地、免洗拖布。烘幹拖布方式為熱風烘幹，标注最快35分鐘就能完成烘幹。同時注重除臭功能。

該機還有個特點是支持自動加清潔液。不用再人為手動加了。

同時具備自動集塵功能。掃拖能力看宣傳也不弱。可自動識别地毯。加壓拖地等。

使用自家APP操控，沒有集成于某家智能系統内。

預算3000左右，希望有自動加清潔液、自動集塵功能的免洗掃拖機可以考慮這一款。

預算來到了3500檔，來看這款美的w11.

美的W11。自動掃拖免洗機。支持先掃後拖，先拖遠處再拖近處的工作模式。

采用熱風烘幹拖布，而且烘幹溫度高達55℃。烘幹速度和效果相比三四十度會更好。

而且機身也自帶220ml的水箱，即使在清潔過程中也可以持續加濕拖布。

導航系統看起來也蠻強大的。

然而比較容易吐槽的是，可能是為了追求低噪音，或者更注重拖地，吸力隻有2000Pa，是本文吸力最弱的一款。

預算進入4000檔。

比本文最便宜的小米的已經貴了1500，來看看增加了哪些功能。

D型機身，清掃邊邊角角效果會更好。

大電池，高吸力，比上面美的的吸力大了足足一倍，吸塵效果肯定會更好。

清潔地面和拖地效果理論上都會不錯。

也具備自動識别地毯功能，也支持接入小愛同學。綜合起來，似乎與米家免洗Pro在性能上重合度較高。

如果希望選購一款大電池、大吸力、免洗自烘幹、智能操控的機器，可以重點考慮這一款。

雲鲸是國内最早做拖地機的廠家，上一代是J1。最新一代J2有什麼升級呢？

最大的升級在我看來有兩個。1是加了烘幹功能，也可以自動烘幹拖布了。

第二是增加了自動上下水功能，也就是不用自己給基站換水了，但需要家中有适合安裝的區域，裝好以後也就輕易不再挪地方了。這個功能要加兩三百塊錢。

它還保留了一個設置，就是掃地和拖地不能同時進行，依然要分開進行。

這一點有利有弊吧。利在于，掃拖分開，幹濕分離，清潔效果應該會更好一些。

弊端則在于，用戶每次在掃完地或拖完地後，都需要手動把機器從基站抽出來，再翻過來，手動更換掃地模塊或拖地模塊。我個人有點嫌麻煩。

其它方面就沒什麼槽點了，續航、導航、避障等都是可以的，也具備自動加清潔液的功能。

基站也是大屏顯示，方便直接。

看完各款機器，想必大家也都有了相中的機型，咱們再抽絲剝繭，化繁為簡，整體概括一下，撥開宣傳的迷霧，隻看産品性能重點。

價格對比：目前雙11優惠價。米家免洗2499元＜哇力2899元＜米家免洗Pro2999=yeedi2999＜美的3699＜追覓3999＜雲鲸（3999機身 299換水）。

烘幹拖布：除米家免洗（2499元）與yeedi（2999元）外，都具備高溫烘幹能力。

清潔拖布：都具備自動清潔拖布功能。美的自帶水箱可保持拖布的濕度。雲鲸與哇力可自動補充清潔液。雲鲸同時還有水箱自動換水功能，但需要固定位置，對房屋水路進行更改。

導航系統：分為LDS陣營（米家、追覓、雲鲸、哇力）、D-ToF陣營（W11）與視覺導航（yeedi），從市場反饋看，相對來說，LDS與ToF都是靠譜的，視覺導航可能偏弱一點。

機身特點：米家免洗Pro與追覓都是D型機身，房屋邊角适應性會更好。yeedi由于采用視覺導航，沒有突出于機身的激光導航模塊，所以是幾款中最薄的。

吸力大小：美的2000pa＝哇力2000pa＜雲鲸2500＜米家免洗2800＜米家免洗3000pa＜追覓4000pa。

續航：各款機型基本都在5000mAh以上，續航問題都不大，最高是追覓和美的都達到了6000mAh以上。

拖地方式：都具備加壓或震動、加強旋轉等拖地功能，效果不提，至少各個型号都注意到了加強拖地的重要性。

掃拖一體：除雲鲸外都可邊掃邊拖，隻有雲鲸需要每次手動更換掃地或拖地模塊。各有優勢，懶人應該不會喜歡雲鲸的方式。

除菌：基本都考慮到了除菌拖地功能，雖然方式略有不同。米家免洗采用電解水與風幹。免洗Pro升級為電解水 紫外線 烘幹。哇力為臭氧 烘幹。雲鲸、追覓、美的為烘幹。yeedi相對偏弱，隻有風幹。

APP：米家兩款都可接入米家APP，并實現全屋智能聯動（有其它智能設備的話）。追覓支持接入多家智能品牌APP。美的可接入自家生态APP。其餘幾個都是自己單獨的APP。

品牌售後：米家兩款不用多說，小米生态鍊。美的老牌家電，售後有保障。yeedi可依附于科沃斯。剩餘幾家售後多為線上模式。

性價比最高的是米家兩款，價格便宜，功能全面，基本沒什麼太明顯的短闆。最便宜的米家免洗款雖然沒有高溫烘幹功能，但是它售價有優勢。

米家Pro比自家小老弟提升了性能，有了熱風烘幹，增強了除菌，價格貴了五百，由各位看官自己決定是否值得了。

如果你需要輕薄的機身，那yeedi就是首選，但視覺導航也偏弱一點，其餘功能與米家免洗相近，也沒有熱風烘幹，價格貴了500，所以就看你覺得500元買超薄值不值了。

雲鲸是本文第一個涉足拖地機的品牌，如今升級款J2性能更強。但我覺得每次都要把機器從基站抽出來，再翻過來，才能手動更換掃地模塊與拖地模塊有點麻煩。對這一點不在意的話就無所謂了。而且必須承認，先掃再拖的設計理論上确實會更幹淨。也可自動加水，隻要家裡有支持的管道，可加299元升級。

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