高創Servotronix作為一家優秀的以色列企業，在伺服系統行業一直處于領頭羊的位置，2017年正式被美的集團收購，作為旗下子公司。随後推出了CDHD2第五代伺服驅動器，今天萬裡疆科技就來給大家介紹一下CDHD2，這款全新一代伺服驅動的性能。

CDHD2是第二代CDHD伺服驅動器，作為一款高性能伺服驅動器。它的使用更方便，并具備先進的控制算法。功能也更加全面，可用于高精度、高效益設備。

伺服驅動器

CDHD2伺服驅動器的性能：

1、HD控制環優化伺服控制

自适應非線性控制算法用于在高精度運動應用中優化伺服性能。該獨有算法使用并行 配置，位置和速度回路處于同一層次，并在同一采樣周期内執行。同時引入多種增益 參數，自動優化高增益和穩定性。其結果是，位置誤差和整定時間達到最小化，遠遠 優于其他控制算法。

2、高帶寬電流環路、業界領先的頻率響應

電流環設計達到3-5kHz優秀的頻率響應。高采樣率和靈活過濾選項提供更快響應, 并确保設備高精度和高生産效率。

3、雙閉環控制消除機械誤差提高系統穩定性

采用雙回路位置和速度控制算法，提高完整運動系統性能。CDHD2支持直線和旋 轉第二編碼器，包括增量式和絕對式。雙閉環控制是CDHD2不可或缺功能，無需 添加額外選項。

4、龍門模式

CDHD2伺服驅動器内置支持剛性和柔性龍門機械系統。該系統通過兩個串聯工作 CDHD2驅動器同步兩根Y軸，通過高速通信生成運動，并使運動沿Y軸移動。每根 Y軸可配載直線電機或旋轉電機。

5、采用ServoStudio™向導，進行簡單調試

•逐步運行電機配置，應用程序配置和調試過程指導

•創新和自解釋用戶界面

•新手用戶可在幾分鐘内掌握

•實時數據記錄與繪圖

•伺服軸集成簡單方便

•即插即用電機庫

CDHD2伺服驅動器優點：

1. 高性能控制所有永磁伺服電機

2. 提供多種反饋裝置接口

3. 雙閉環控制的第二編碼器接口

4. 内置驅動器配置和診斷的操作面闆

5. 位置比較輸出模塊

6. 内置支持剛性和柔性龍門系統

7. 1D誤差糾正補償表

8. 高級控制算法實現設備最高精度和最大産能

9. 高功率密度

10. 安全轉矩關閉功能(STO)

11. 采用ServoStudio™2.0 GUI調試，全面的綜合 參數進行優化配置

以上就是高創的CDHD2第五代伺服驅動器性能及優點介紹，這款伺服驅動器的性能可以說是非常強悍，功能也很全面。有對這款産品感興趣的朋友，歡迎跟萬裡疆科技聯系哦。

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