假設兩個向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),兩個向量之間的夾角為θ,那麼根據上篇文章中向量數量積的運算規則,可以很方便地用坐标值表示夾角的餘弦值
在上述定義的基礎上,我們假設向量a、b均為單位向量、向量起始點均在原點,那麼兩個向量的終點都落在單位圓上。
由任意角的三角函數在單位圓的定義可知,單位圓上的點對應角度的餘弦值為其橫坐标值、對應角度的正弦值為其縱坐标值。設向量a的終點對應角度為α,向量b的終點對應角度為β,那麼對應的終點坐标為
易知,向量之間的夾角θ與兩個角度的關系為
将上述等式帶入等式(1)中并化簡,可得
這個等式就是三角恒等變換中的兩角差的餘弦。
由這個等式進行簡單變換便可得到其他三角恒等變換的表達式。
将等式(2)中的β替換成-β,可得
将等式(2)中的α替換成α-π/2,可得
将等式(4)中的β替換成-β,可得
我們從向量的夾角公式,結合任意角在單位圓中的定義,經過簡單變換,推導出了等式(2)(3)(4)(5)四個三角恒等變換公式。三角恒等變換公式不需要死記硬背,它們之間是可以利用誘導公式互相轉化的,理解推導的思想更加重要。
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