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天津abb機器人型号有哪些

圖文 更新时间:2024-08-19 03:14:10

1. 在生産現場機器人經常需要實現一鍵回Home程序,比如機器人報錯或者其他條件觸發機器人停止等。

2. 如下實例使用中斷來實現機器人一鍵回Home點

3. 新建例行程序,自定義命名為Trap_home,注意新建例行程序Trap_home的類型為Trap(中斷又叫陷阱程序),并保存在主程序模塊MainModule

如下圖:

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)1

注意:示教器語言可随意切換

4. 示教器程序

如下圖:

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)2

**程序解釋:

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)3

5. 創建初始化程序如下,自定義命名為rInitAll1( ),用于将DI_01的狀态關聯為中斷示教器程序

如下圖:

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)4

**程序解釋如下:

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)5

6. 最後主程序

如下圖

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)6

**主模塊MainModule程序如下:

天津abb機器人型号有哪些(91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home)7

原創:91工控陽屹培

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