平行軸定理公式含義?繞某點轉動的剛體慣量=繞質心轉動動的慣量 質量M*(該點距質心距離)²，今天小編就來聊一聊關于平行軸定理公式含義?接下來我們就一起去研究一下吧!
繞某點轉動的剛體慣量=繞質心轉動動的慣量 質量M*(該點距質心距離)²
設質心為A，轉動點為B，B到A的距離為d(用(d→)表示該向量)，取一單位質量mₐ，該單位質量距A為(rₐ→)，距B為(rₑ→)，
(rₑ→)=(rₐ→) (d→)→
rₑ²=(rₐ d)²=rₐ² d² 2rₐd
I=Σmₐrₑ²=Σmₐrₐ² d²Σmₐ 2dΣmₐrₐ
=Σmₐrₐ²(質心慣量Iₒ) Md²
(Σmₐrₐ/M)M，括号裡為質心，在以質心為坐标原點時，為0。
一些離散物質體以速度v運動→
K=Σ(1/2)mv²，
v=v₁(質心速度) v₂(相對質心速度)
→K=Σ(1/2)m(v₁² v₂² 2v₁v₂)=
Σ(1/2)mv₁² Σ(1/2)mv₂² Σmv₁v₂=
(1/2)v₁²Σm (1/2)Σmv₂² v₁Σmv₂=
(1/2)Mv₁² (1/2)Σmv₂² 0(在質心處求相對質心總動量為0)=
質心動能 相對質心動能
相對質心動能(1/2)Σmv₂²=
(1/2)Σm(Rw)²=(1/2)ΣmR²w²(R為該質量m距質心距離，w為相對質心角速度)=(1/2)Iₒw²(Iₒ為質心慣量)
→K=(1/2)Mv₁² (1/2)Ⅰₒw²
無滑動滾動，如汽車輪胎前進，輪胎線速度即汽車平移速度，而v=rw，→K=(1/2)mv² (1/2)Ⅰw²=
(1/2)m(rw)² (1/2)(mr²/2)w²=
(1/2)(mr² (1/2)mr²)w²=(1/2)Ⅰ₁w²，Ⅰ₁為距質心r的轉動慣量，即輪胎與地面接觸點，速度為0。
或k=(1/2)mv² (1/4)mv²=
(1/2)((3/2)mv²)
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