epson機器人軟件連接教程?以太網通訊指令如下：EPSON機器人以太網通訊指令，接下來我們就來聊聊關于epson機器人軟件連接教程?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!

epson機器人軟件連接教程

以太網通訊指令如下：

EPSON機器人以太網通訊指令

設置通訊地址：

以太網通訊端口的設置在控制器設置-TCP/IP中.如選擇端口201進行通訊,則在201中進行設置.

機器人控制IP和端口号

其中IP地址和端口号設置為Server端的IP地址和端口号.(如用機械手控制器作為Server端,則用機械手控制器的IP地址;如果用上位機作為Server端,機械手作為Client端,則設置成上位機的IP地址與端口号)

結束符:表示一行數據結束的标志.CR表示回車符(Asc 13),LF表示換行符(Asc 10).與通訊放設定一緻即可.

也可以通過SetNet指令中運行程序時進行設置或者修改:

SetNet #201, "192.168.0.100", 2000, CRLF, NONE, 0

以太網程序範例：

Global String InData$, OutData$ '定義字符串接收和發送的變量

Function task1_TCPIP

SetNet #201, "192.168.0.100", 2000, CRLF, NONE, 0 '設置端口通訊格式.

OpenNet #201 As Client '打開端口

WaitNet #201 '等待端口連接成功

Print "TCPIP Connected."

Do

If ChkNet(201) > 0 Then '檢測緩沖區

Input #201, InData$ '接收緩沖區字符

Print #201, InData$ '将接收的數據發送回去--上位機要求的情況

ElseIf ChkNet(201) < 0 Then '緩沖區數值小于0時表示連接異常

Print "通訊斷開 = ,", ChkNet(201), " 重新連接..."

CloseNet #201 '關閉端口再重新打開連接。

OpenNet #201 As Client

WaitNet #201

Print "TCPIP Connected."

EndIf

'OutData$不為空時,發送OutData$内容後清空

If OutData$ <> "" Then

Print #201, OutData$

OutData$ = ""

EndIf

Wait 0.02

Loop

Fend

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