随着人口增長，勞動力短缺會逐步威脅着我們最基本的生活需求，以往出現的農業過度的耕種和對環境的破壞都影響着我們未來食品的供應，那麼具有人工智能的農業機器人将會逐漸興起，以節能、節成本和保護環境的方式來替代人們的勞作，下面介紹5款專注于智慧農業的機器人。

1、Root AI 采摘機器人

首先我們來看看Root AI采摘機器人公司正在建造的世界上最大的室内農場，它以種植非轉基因、無化學農藥的水果和蔬菜為主，健康環保的食材也是每個人和當今社會的需求。

Root AI采摘機器人的室内農場

Root AI的采摘機器人可以在高度混亂和複雜的生長環境中運行，實時檢測種植的蔬果是否成熟并做好采摘的準備工作。Root AI 通過視覺算法清晰準确地分辨出成熟的果實，在果實的空間位置判斷上也有非常精準的定位。

顔色判斷果實成熟度

很多果實成熟後都是很軟的，比如西紅柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度來進行采摘，人手當然沒問題，那麼機器人該如何用溫柔的觸感又不會掉落的将果實摘下來呢？Root AI有專利技術的夾持器可以深入到錯綜複雜的纏結藤蔓中，不留痕迹的采摘單個成熟的果實。

柔軟的采摘機械手

在智能運動方面，帶有多個傳感器的機械手以3D的方式來感知環境，收集空間信息來規劃正确的路徑，到達采摘的目标。

2、FarmWise人工智能農業機器人

FarmWise智能自主機器人是用來解決農田中的雜草問題，為農民節省工作時間和金錢，并為消費者提供更健康的農産品。

利用計算機視覺技術，利用傳感器使機器人能夠感知有關每株植物的信息。這些信息與最先進的學習算法結合使用，支持多種農作物，包括綠葉蔬菜、包菜和西蘭花燈，可以快速輕松地分辨農作物或雜草，同時現場數據及時反饋給種植者以優化整個作業過程。

FarmWise機器人适用不同作物、土壤和生長階段，可調刀片的精度，可以根據現場條件定制的專有刀片的設計，可以從一種剪除類型輕松的切換到另一種剪除類型。

服務付費模式

設備廠家還提供按畝付費的租賃模式，其中包括設備的運輸、運營、服務和維護，因此種植者隻需要專注于要種什麼等重要決定。

3. TerraSentia 農作物監測機器人

監測機器人

TerraSentia 可以在植物自主導航和基于機器視覺的分析下進行數據收集，收集田地中植物的數據和各項性狀分析。比如在玉米田地中可記錄玉米株高、玉米穗高、莖寬和葉子的狀況等，了解植物各項生長的健康狀況，了解植物發育、病蟲害、良産率等信息，為今後提供更好的種植建議。

TerraSentia農作物監測機器人可以建立農作物的3D地圖，可以記錄剛種植的農作物的高度和生長情況，可以穿越多種地形，記錄和統計農作物種植早期的數量等。

建立農作物3D地圖

監測小車造型可愛，多種定制化激光雷達和視覺攝像頭等傳感器集于一身，适用于多種地形的輪子和避震底盤。

整車外形

4. Vegebot 摘菜機器人

通過人來采摘包菜

多年來，形狀比較固定和硬的農作物已經可以采用機械方式進行大規模的收割， 比如土豆和紅薯和稻谷等，但至今為止，還有許多農作物仍然靠人工進行收割，比如卷心菜、生菜等農作物，采用機械收割很容易損壞，那麼Vegebot就是适應這種菜的收割采摘的機器人。

Vegebot采摘機器人

Vegebot有兩個主要的組件，視覺系統和切割系統，頭頂的攝像頭拍攝生菜的圖像，識别包菜是否成熟和是否有病變，同時機器人也經過不同天氣條件下足夠數量的智能訓練。

切割系統也有裝配攝像頭，有助于确保順利地切割包菜，同時保證機械臂有足夠的抓力不會掉落，但又不會将菜壓壞，抓力也可針對不同農作物進行調整。

機器人收割抓力和壓力測試

當然目前采摘的速度和人還是差挺多，但在未來，機器人收割是必然趨勢，同時收割速度和準确性也會随着研發深入逐漸優化達到目的和要求。

5. Blue River Technology 計算機視覺、機器學習和農業機器人

Blue River 是将計算機視覺和機器人技術用于農業的先驅。擁有用于識别雜草和選擇性殺死不需要的植物的突破性計算機視覺技術，Blue River 農業設備比傳統的除草方法更加有效，同時也是全自動化的解決方案，具有更高的生産效率。

針對性的清除田間雜草

Blue River通過優化化學品的使用和重新計算優化常規的流程，對于提高農業産量，同時又大幅度的減少對地球環境的影響。

以上5款農作物智能機器人，都是通過新的技術和視覺算法，緻力于從根本上改變傳統農業的作業方式，為農業提供創新和優化的解決方案，以更環保效率更高的方式來代替人的辛苦勞作。

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