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arduino驅動步進電機控制器

圖文更新时间:2024-07-24 19:12:18

ARDUINO驅動步進電機有兩種方式，一種是使用4路IO分别控制步進電機的4個端子；另一種是通過驅動器，隻要兩根IO控制方向和速度就可以了。

第一種四路IO驅動

先來看第一種，最常見的就是使用ULN2003A芯片來控制，下面是用UN2003A做的驅動闆：

arduino驅動步進電機控制器（蟻哥和你一起玩ARDUINO）1

ULN2003A 模塊

ULN2003A相當于一個多路晶體管陣列，耐壓以及允許導通電流值都要遠大于單片機的IO口，很适合用來驅動電流較大的負載，比如繼電器、燈珠或者小型電機。下面是ARDUINO和ULN2003A驅動闆的接線圖

arduino驅動步進電機控制器（蟻哥和你一起玩ARDUINO）2

ULN2003A模塊接線圖

第二種通過專用驅動芯片或模塊

第二種控制方式比較常見的是步進電機專用驅動芯片A4988，網上很容易買到它的模塊，很多創客用它來驅動步進電機，制作3D打印機。下面是A4988模塊管腳定義及典型應用電路。

A4988模塊

其中，DIR腳用來控制方向，STEP腳用PWM來控制速度，MS3、MS2、MS1三根腳通過不同電平組合設置工作模式：

arduino驅動步進電機控制器（蟻哥和你一起玩ARDUINO）3

模式設置表

接線實物圖如下圖所示：

arduino驅動步進電機控制器（蟻哥和你一起玩ARDUINO）4

A4988模塊接線圖

這種連線方式下，步進電機将工作在全拍模式下。

如果要制作更大功率的傳動設備，建議大家使用專門的電機驅動器和運動控制器。

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