1．編程軟件

西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN；STEPmini;标準軟件包STEP7S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

2．程序結構

程序結構主要适用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結構化編程等3種編程方法。

FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC産品。

1．編程方式

NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式；語句表達方式和語句表達方式。

2．注釋功能

NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應的設備及繼電器的用途一目了然。

3．程序檢查

NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗

4．監控

NPST-GR能監控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀态，方便的進行調試與修改。

5．系統寄存器設置

NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統寄存器的内容，根據屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。

6．I/O和遠程I/O地址分配

用NPST-GR可以為主機擴展闆上每個槽分配I/O和遠程I/O地址

7．數據管理

數據管理可以将程序或數據存盤，用于數據備份，或在傳入PLC之前暫存數據

兩者在編程的應用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；

還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就隻有X，輸出就隻有Y。

其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉換。

話說回來，德系和日系出名的三菱PLC與西門子PLC有什麼區别？分别有什麼優點和缺點？該如何選擇？學習哪種品牌？

首先它們的編程理念不同。三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

三菱的優勢在于離散控制和運動控制。三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些複雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序複雜，控制精度不高。

過程控制與通信控制西門子是強項。西門子的模拟量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模拟量模塊價格昂貴，程序複雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。

例如：某設備隻是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC；像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模拟量要處理的就要選西門子的PLC比較合适，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。

區别非常大，芯片肯定是有所不同的（體現在容量和運算速度上），但最大的區别還是體現在編程軟件的思路和結構上。先拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列對比：

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能隻需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，之前的FX2N系列的浮點功能很多人反映有點雞肋。

3、S7-200的模拟量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今也支持此功能了，但還是晚了一段時間。

4、CPU226和CPU224XP，标準配置2個485口，即PPI口，最大通訊速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什麼的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。

5、CPU226的程序容量20K,數據容量14K,FX2N總共才8K.後來的3U倒是有所改進。

但三菱的FX2N系列有兩個優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便。二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規範操作和仿制的編程電纜可能會導緻串口損壞）西門子最近推出的S7-1200系列直接支持以太網接口，而且由于集成了計數和測量、閉環控制和運動控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠遠超越。

以上的比較僅僅是小型機。至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這裡就無需多言了，一句話，誰用誰知道。西門子的PCS7軟件也非常博大精深。

學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單。從學習的角度講，肯定是西門子更好。

還有就是西門子PLC的通信口有兩個，三菱的有一個，兩個通信口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線來回調整程序有點麻煩。

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