腿功是指各種腿法以及提高下肢柔韌性和控制能力的訓練。所有武術項目都十分重視腿功訓練，它是高質量完成技術動作，提高身體素質的重要保證。
1、正壓：身體正面對支撐物，一腿支撐，另一腿前平舉，腳跟放在肋木或其它支撐物上，腳尖勾起，膝部挺直，兩手按于膝部或抱住腳尖，上身反複前俯振壓(圖109)，力量和幅度逐漸加大，使下頰盡量觸及腳尖。左右腿輪換練習。如果腿部高舉，腳放在較高支撐物上，稱高壓腿(圖110)。腳放于地面時，稱低壓腿(圖111)。高壓、低壓的方法和要領皆與前相同。
2、側壓：身體側對支撐物一腿支撐，另一腿平放或高放于支撐物上，或放于地面，腳尖勾起，異側手上舉，同側手外撐,上體反複側倒振壓，力量和幅度逐漸加大，使頭部盡量觸及腳尖(圖112,113,114)。兩腿輪換練習。
3、仆壓：兩腳左右大步開立，一腿屈膝全蹲，同側手按于膝部。另一腿向體側伸直鋪平，同側手搬握腳外側。上體向伸直腿一側反複傾俯振壓，使頭部盡量接近腳尖(圖115)。兩腿輪換練習。
4、坐壓：身體坐于地面，兩腿伸直，左右分開，兩腳尖勾起，兩手按于膝部或搬住腳尖，上體反複前俯振壓，使下頰盡量接近腳尖(圖116,117)。兩腿輪換練習。
【要領】
1、向前振壓時，要保持豎腰展體，直脊收耽。向側振壓時要挺胸展耽。
2、振壓力量要由小而大，幅度因人而異，用力不可過猛，防止傷害。
3、一腿練習後要放松擺動，再換壓另一腿。
4、正壓腿、側壓腿時兩腿皆要挺直。仆壓腿時兩腳平行或稍外展.兩腳皆踏實地面。坐壓時，兩腿盡量分開。
【易犯錯誤】
1、彎腰、低頭、屈腿。
2、正壓腿時扭腰展胯，上體不正。
3、仆壓腿時腳跟或腳外側“掀地拔跟”。
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