單位反饋包含單位負反饋和單位正反饋。
所謂的單位負反饋系統就是在自動控制系統中,反饋是建立在閉環系統上的。
所謂閉環系統,就是上位機控制下位機動作,下位機産生的誤差通過閉環回路反饋給上位機,再由上位機處理,計算誤差量,對下位機進行校正。
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