1、卧薪嘗膽的意思是：睡覺睡在柴草上，吃飯睡覺之前都要嘗一嘗苦膽，形容人刻苦自勵發憤圖強。卧薪嘗膽出自《史記·越王勾踐世家》：越王勾踐反國乃苦身慮思，置身于坐，坐卧即仰膽，飲食亦嘗膽也。
2、相關典故：
公元前496年，吳王阖闾派兵攻打越國，被越王勾踐打得大敗，阖闾也受了重傷，臨死前，囑咐兒子夫差要替他報仇。夫差牢記父親的話，日夜加緊練兵，準備攻打越國。 過了兩年，夫差率兵把勾踐打得大敗，勾踐被包圍，無路可走，準備自殺。
這時謀臣文種勸住了他，說：“吳國大臣伯嚭貪财好色，可以派人去賄賂他。”勾踐聽從了文種的建議，就派他帶着珍寶賄賂伯嚭，伯嚭答應和文種去見吳王。
文種見了吳王，獻上珍寶，說：“越王願意投降，做您的臣下伺候您，請您能饒恕他。”伯嚭也在一旁幫文種說話。
伍子胥站出來大聲反對道：“人常說‘治病要除根’，勾踐深謀遠慮，文種、範蠡精明強幹，這次放了他們，他們回去後就會想辦法報仇的！”這時的夫差以為越國已經不足為患，就不聽伍子胥的勸告，答應了越國的投降，把軍隊撤回了吳國。
吳國撤兵後，勾踐帶着妻子和大夫範蠡到吳國伺候吳王，放牛牧羊，終于赢得了吳王的歡心和信任。三年後，他們被釋放回國了。
勾踐回國後，立志發憤圖強，準備複仇。他怕自己貪圖舒适的生活，消磨了報仇的志氣，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他還在房子裡挂上一隻苦膽，每天早上起來後就嘗嘗苦膽，門外的士兵問他：“你忘了三年的恥辱了嗎？”
他派文種管理國家政事，範蠡管理軍事，他親自到田裡與農夫一起幹活，妻子也紡線織布。勾踐的這些舉動感動了越國上下官民，經過十年的艱苦奮鬥，越國終于兵精糧足，轉弱為強。
而吳王夫差盲目力圖争霸，絲毫不考慮民生疾苦。他還聽信伯嚭的壞話，殺了忠臣伍子胥。最終夫差争霸成功，稱霸于諸侯。但是這時的吳國，貌似強大，實際上已經是走下坡路了。
公元前482年，夫差親自帶領大軍北上，與晉國争奪諸侯盟主，越王勾踐趁吳國精兵在外，突然襲擊，一舉打敗吳兵，殺了太子友。夫差聽到這個消息後，急忙帶兵回國，并派人向勾踐求和。
勾踐估計一下子滅不了吳國，就同意了。公元前478年，勾踐第二次親自帶兵攻打吳國。這時的吳國已經是強弩之末，根本抵擋不住越國軍隊的強勢猛攻，屢戰屢敗。
最後，夫差又派人向勾踐求和，範蠡堅決主張要滅掉吳國。夫差見求和不成，才後悔沒有聽伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔劍自殺了。
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